用STM32写一个电磁秋千的代码

电磁秋千是一种基于电磁感应原理的物理实验装置，它由电磁铁、电源、秋千等组成。在实际的 STM32 电磁秋千中，我们需要通过 STM32 控制电磁铁的通电和断电，以及秋千的运动状态。下面是一个简单的 STM32 电磁秋千的代码实现，供参考。

#include "stm32f10x.h"

// 定义电磁铁控制引脚
#define ELECTROMAGNET_PIN GPIO_Pin_0
#define ELECTROMAGNET_PORT GPIOA
#define ELECTROMAGNET_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA

// 定义秋千控制引脚
#define SWING_PIN GPIO_Pin_1
#define SWING_PORT GPIOA
#define SWING_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA

void delay(uint32_t time);

int main(void)
{
    // 初始化电磁铁引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(ELECTROMAGNET_RCC, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ELECTROMAGNET_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(ELECTROMAGNET_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化秋千引脚
    RCC_APB2PeriphClockCmd(SWING_RCC, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SWING_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(SWING_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 循环控制电磁铁通电和断电
    while (1)
    {
        // 通电
        GPIO_SetBits(ELECTROMAGNET_PORT, ELECTROMAGNET_PIN);
        delay(1000);

        // 断电
        GPIO_ResetBits(ELECTROMAGNET_PORT, ELECTROMAGNET_PIN);
        delay(1000);

        // 判断秋千是否摆动
        if (GPIO_ReadInputDataBit(SWING_PORT, SWING_PIN) == Bit_SET)
        {
            // 如果秋千摆动，等待一段时间再继续控制电磁铁
            delay(1000);
        }
    }
}

// 延时函数
void delay(uint32_t time)
{
    while (time--);
}

在上述代码中，我们首先定义了电磁铁和秋千的控制引脚和端口，然后在 `main` 函数中通过 `GPIO_Init` 函数初始化这些引脚。接着，我们通过一个循环来控制电磁铁的通电和断电，并判断秋千是否摆动。如果秋千在摆动，则等待一段时间后再继续控制电磁铁。最后，我们实现了一个简单的延时函数 `delay`，用于等待一段时间。