SUMO-ACC跟驰模型代码

以下是一个简单的SUMO-ACC跟驰模型代码示例（使用Python编写）：

import traci
import numpy as np

# 定义模型参数
T = 1.0  # 跟驰时间间隔
v0 = 30.0  # 自由流速度
s0 = 2.0  # 最小跟车距离
a = 1.0  # 最大加速度
b = 1.5  # 最大减速度
delta = 4.0  # 加速度参数
tau = 1.5  # 期望时间头距
h = 0.1  # 时间步长

# 初始化车辆
traci.vehicle.add("car1", "route1", pos=0, speed=0)
traci.vehicle.add("car2", "route1", pos=40, speed=0)

# 运行模拟
while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0:
    traci.simulationStep()

    # 获取车辆状态
    pos1 = traci.vehicle.getPosition("car1")[0]
    pos2 = traci.vehicle.getPosition("car2")[0]
    vel1 = traci.vehicle.getSpeed("car1")
    vel2 = traci.vehicle.getSpeed("car2")

    # 计算跟驰模型
    d = pos2 - pos1
    s_star = s0 + max(0, vel1 * tau + vel1 * (vel1 - vel2) / (2 * np.sqrt(a * b)))
    if d <= s_star:
        acc = a * (1 - (vel1 / v0) ** delta - (s_star / d) ** 2)
    else:
        acc = a * (1 - (vel1 / v0) ** delta)

    # 更新车辆状态
    traci.vehicle.setSpeed("car1", max(0, vel1 + acc * h))

该示例使用SUMO作为仿真环境，并使用基本的ACC跟驰模型计算车辆加速度。在模拟期间，程序将每隔0.1秒更新一次车辆状态，并计算并应用相应的加速度。