sumo源代码怎么添加行人过马路

要在SUMO源代码中添加行人过马路，你需要进行以下步骤：

1. 在SUMO中定义行人类型：在`pedestrianlibrary.xml`文件中添加一个新的`<pedestrianType>`类型，定义行人的属性和行为。

2. 在SUMO中定义行人路网：在`pedestrian.net.xml`文件中添加行人路网，包括行人的起点、终点、路线等信息。

3. 在SUMO中定义行人过马路的规则：在`pedcrossing.xml`文件中添加行人过马路的规则，包括行人的出发位置、到达位置、过马路的方式等。

4. 在SUMO中添加行人：在`pedestrian.add.xml`文件中添加行人的信息，包括行人的ID、类型、路线等。

5. 启动SUMO仿真：使用SUMO命令行工具或SUMO-GUI启动仿真。

具体来说，你需要按照以下步骤操作：

1. 打开`pedestrianlibrary.xml`文件，在其中添加一个新的`<pedestrianType>`类型，例如：

<pedestrianType id="person" speed="1.5" accel="2.0" decel="4.5" sigma="0.5" length="0.5" width="0.5" maxSpeed="2.0" guiShape="pedestrian/human" />

这个代码定义了一个名为"person"的行人类型，设置了行人的速度、加速度、减速度、长度、宽度等属性。

2. 打开`pedestrian.net.xml`文件，在其中添加行人路网，例如：

<person id="person1" type="person" depart="0" departPos="random" arrivalPos="random">
    <route edges="edge1 edge2 edge3" />
</person>

这个代码定义了一个名为"person1"的行人，设置了行人的类型、出发时间和位置、到达位置、路线等信息。

3. 打开`pedcrossing.xml`文件，在其中添加行人过马路的规则，例如：

<pedCrossing id="crossing1" fromEdge="edge1" toEdge="edge3" yieldEdges="edge2" speed="1.0" width="2.0" />

这个代码定义了一个名为"crossing1"的行人过马路规则，设置了行人从`edge1`到`edge3`，让行人让路的边缘为`edge2`，行人的速度为1.0，行人的宽度为2.0。

4. 打开`pedestrian.add.xml`文件，在其中添加行人的信息，例如：

<person id="person1" type="person" depart="0" departPos="random" arrivalPos="random">
    <route edges="edge1 edge2 edge3" />
</person>

这个代码定义了一个名为"person1"的行人，设置了行人的类型、出发时间和位置、到达位置、路线等信息。

5. 启动SUMO仿真：使用SUMO命令行工具或SUMO-GUI启动仿真，例如：

sumo-gui -n pedestrian.net.xml -r pedestrian.add.xml --pedcrossing-files=pedcrossing.xml

这个命令将在SUMO-GUI中启动仿真，并加载行人路网、行人信息和行人过马路规则。

需要注意的是，以上步骤都需要在SUMO源代码中进行。如果你只是想在SUMO中添加行人过马路，可以使用SUMO-GUI或SUMO命令行工具来进行操作，无需修改源代码。