u8* esp8266_send_data(u8 cmd,u16 waittime) { char temp[5]; char ack=temp; USART2_RX_STA=0; u3_printf("%s",cmd); //发送命令 if(waittime) //需要等待应答 { while(--waittime) //等待倒计时 { delay_ms(10); if(USART2_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果 { USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符 ack=(char)USART2_RX_BUF; printf("ack:%s\r\n",(u8)ack); USART2_RX_STA=0; break;//得到有效数据 } } } return (u8*)ack; }
时间: 2023-07-14 19:11:46 浏览: 76
这段代码是用于在 ESP8266 模块上发送数据的函数。具体来说,它会向模块发送一个命令(即参数 cmd),然后等待一段时间(即参数 waittime)来接收模块的应答结果。如果在等待时间内接收到了期待的应答结果,那么函数会返回应答结果的字符串形式(即变量 ack)。如果等待时间结束时还没有收到应答结果,那么函数会返回一个空字符串。
该函数使用了串口通信来与 ESP8266 模块进行通信。其中,USART2_RX_STA 和 USART2_RX_BUF 用于接收模块的应答结果。函数中的 u3_printf() 和 printf() 函数用于向串口发送数据和打印调试信息。delay_ms() 函数用于延时一段时间。
相关问题
u8* esp8266_send_data(u8 *cmd,u16 waittime) { char temp[5]; char *ack=temp; USART2_RX_STA=0; u3_printf("%s",cmd); //发送命令 if(waittime) //需要等待应答 { while(--waittime) //等待倒计时 { delay_ms(10); if(USART2_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果 { USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符 ack=(char*)USART2_RX_BUF; printf("ack:%s\r\n",(u8*)ack); USART2_RX_STA=0; break;//得到有效数据 } } } return (u8*)ack; } 能否去掉temp和ack
可以将函数改写为如下形式,去掉 `temp` 和 `ack` 变量:
```
u8* esp8266_send_data(u8 *cmd, u16 waittime) {
USART2_RX_STA = 0;
u3_printf("%s", cmd); //发送命令
if (waittime) { //需要等待应答
while (--waittime) { //等待倒计时
delay_ms(10);
if (USART2_RX_STA & 0X8000) { //接收到期待的应答结果
USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA & 0X7FFF] = 0; //添加结束符
printf("ack:%s\r\n", (u8*)USART2_RX_BUF);
return (u8*)USART2_RX_BUF; //直接返回有效数据
}
}
}
return NULL; //未收到有效数据,返回 NULL
}
```
#define RX_BUF_MAX_LEN 1024 //最大字节数 extern struct STRUCT_USART_Fram //数据帧结构体 { char Data_RX_BUF[RX_BUF_MAX_LEN]; union { __IO u16 InfAll; struct { __IO u16 FramLength :15; // 14:0 __IO u16 FramFinishFlag :1; // 15 }InfBit; }; }ESP8266_Fram_Record_Struct; bool ESP8266_Send_AT_Cmd(char *cmd,char *ack1,char *ack2,u32 time) { ESP8266_Fram_Record_Struct .InfBit .FramLength = 0; //重新接收新的数据包 ESP8266_USART("%s\r\n", cmd); if(ack1==0&&ack2==0) //不需要接收数据 { return true; } delay_ms(time); //延时 delay_ms(1000); ESP8266_Fram_Record_Struct.Data_RX_BUF[ESP8266_Fram_Record_Struct.InfBit.FramLength ] = '\0'; printf("%s",ESP8266_Fram_Record_Struct .Data_RX_BUF); if(ack1!=0&&ack2!=0) { return ( ( bool ) strstr ( ESP8266_Fram_Record_Struct .Data_RX_BUF, ack1 ) || ( bool ) strstr ( ESP8266_Fram_Record_Struct .Data_RX_BUF, ack2 ) ); } else if( ack1 != 0 ) //strstr(s1,s2);检测s2是否为s1的一部分,是返回该位置,否则返回false,它强制转换为bool类型了 return ( ( bool ) strstr ( ESP8266_Fram_Record_Struct .Data_RX_BUF, ack1 ) ); else return ( ( bool ) strstr ( ESP8266_Fram_Record_Struct .Data_RX_BUF, ack2 ) ); } 这里的数组溢出了怎么解决
在给定的代码中,存在数组溢出的潜在问题。在ESP8266_Send_AT_Cmd函数的最后,将ESP8266_Fram_Record_Struct.Data_RX_BUF的第ESP8266_Fram_Record_Struct.InfBit.FramLength个元素(即FramLength的值)设置为'\0'(空字符),但没有对FramLength进行边界检查,这可能导致数组溢出。
要解决这个问题,可以在设置空字符之前,添加对FramLength的边界检查。可以使用条件语句来确保FramLength不超过数组Data_RX_BUF的最大长度。以下是一个可能的修改:
```c
if (ESP8266_Fram_Record_Struct.InfBit.FramLength < RX_BUF_MAX_LEN) {
ESP8266_Fram_Record_Struct.Data_RX_BUF[ESP8266_Fram_Record_Struct.InfBit.FramLength] = '\0';
} else {
// 处理溢出情况,例如打印错误信息或采取其他适当的操作
}
```
通过这样的修改,当FramLength超过数组Data_RX_BUF的最大长度时,可以避免数组溢出问题。应根据具体需求选择适当的错误处理方式。