u8* esp8266_send_data(u8 cmd,u16 waittime) { char temp[5]; char ack=temp; USART2_RX_STA=0; u3_printf("%s",cmd); //发送命令 if(waittime) //需要等待应答 { while(--waittime) //等待倒计时 { delay_ms(10); if(USART2_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果 { USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符 ack=(char)USART2_RX_BUF; printf("ack:%s\r\n",(u8)ack); USART2_RX_STA=0; break;//得到有效数据 } } } return (u8*)ack; }

这段代码是用于在 ESP8266 模块上发送数据的函数。具体来说，它会向模块发送一个命令（即参数 cmd），然后等待一段时间（即参数 waittime）来接收模块的应答结果。如果在等待时间内接收到了期待的应答结果，那么函数会返回应答结果的字符串形式（即变量 ack）。如果等待时间结束时还没有收到应答结果，那么函数会返回一个空字符串。

该函数使用了串口通信来与 ESP8266 模块进行通信。其中，USART2_RX_STA 和 USART2_RX_BUF 用于接收模块的应答结果。函数中的 u3_printf() 和 printf() 函数用于向串口发送数据和打印调试信息。delay_ms() 函数用于延时一段时间。