freertos TimerTask的作用是什么

FreeRTOS中的TimerTask是一个专门用于周期性执行任务的任务。它通过定时器来实现任务的周期性执行，可以在固定的时间间隔内执行指定的任务。

TimerTask的作用是可以实现定时任务，例如在一定的时间间隔内执行某个任务，或者在特定的时间点执行某个任务。它可以用于周期性地检测某些状态，或者周期性地更新某些数据，也可以用于周期性地发送消息或执行其他任务。

在FreeRTOS中，创建一个TimerTask非常简单，只需要调用xTimerCreate函数创建一个定时器，然后将定时器绑定到一个任务中，就可以实现定时任务的执行了。TimerTask的使用非常灵活，可以根据具体应用场景进行配置和使用。