在freertos如何用互斥量实现任务间的通信
时间: 2023-07-31 21:11:32 浏览: 66
在 FreeRTOS 中,可以使用互斥量来实现任务间的通信。
首先需要创建一个互斥量,可以使用 `xSemaphoreCreateMutex()` 函数来创建。然后,可以在需要保护共享资源的任务中使用 `xSemaphoreTake()` 函数获取互斥量,执行完操作后再使用 `xSemaphoreGive()` 函数释放互斥量。
例如,有两个任务 A 和 B 都需要访问共享资源,可以这样实现:
```
// 创建互斥量
SemaphoreHandle_t xMutex = xSemaphoreCreateMutex();
// 任务 A
void taskA(void *pvParameters) {
while(1) {
// 获取互斥量
xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY);
// 访问共享资源
// ...
// 释放互斥量
xSemaphoreGive(xMutex);
// 延时
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
}
}
// 任务 B
void taskB(void *pvParameters) {
while(1) {
// 获取互斥量
xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY);
// 访问共享资源
// ...
// 释放互斥量
xSemaphoreGive(xMutex);
// 延时
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
}
}
```
在任务 A 和任务 B 中,都使用了 `xSemaphoreTake()` 函数获取互斥量,确保在访问共享资源时不会被其他任务打断。执行完操作后,再使用 `xSemaphoreGive()` 函数释放互斥量,让其他任务可以继续访问共享资源。
需要注意的是,在获取互斥量时,使用了 `portMAX_DELAY` 参数,表示如果互斥量已经被占用,则一直等待直到可以获取为止。如果不希望任务一直等待,可以设置一个较小的超时时间,例如 `pdMS_TO_TICKS(100)`。
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