高优先级中断发生时,正在处理低优先级中断的CPU会立即响应该中断
时间: 2024-03-15 17:43:30 浏览: 17
是的,当高优先级中断请求发生时,正在处理低优先级中断的CPU会立即响应该中断。这是因为中断具有优先级的概念,而高优先级中断请求的优先级显然高于正在处理的低优先级中断请求,因此处理器会立即中断当前正在执行的低优先级中断服务程序,保存现场,并转而处理高优先级中断请求。当高优先级中断处理完毕后,处理器再回到低优先级中断服务程序中继续执行。这种中断响应机制可以确保系统对紧急事件的快速响应,并保证系统的可靠性和稳定性。
相关问题
多个中断源同时发出中请求时。 CPU按照优先级顺序响应最高优先级中断
是的,当多个中断源同时发出中断请求时,处理器会按照优先级顺序响应最高优先级的中断请求。处理器通常会为每个中断源分配一个优先级,从而确定中断请求的相对优先级。当多个中断请求同时发生时,处理器会比较它们的优先级,然后选择优先级最高的中断请求进行响应。如果处理器正在执行的中断服务程序的优先级低于最高优先级的中断请求,处理器会立即中断当前的服务程序,保存现场,并转而处理最高优先级的中断请求。当高优先级的中断处理完毕后,处理器再回到低优先级的中断服务程序中继续执行。这种中断响应机制可以确保系统对紧急事件的快速响应,并保证系统的可靠性和稳定性。
在STM32中使用FreeRTOS时,怎么看任务优先级高还是中断优先级高
在FreeRTOS中,任务和中断都拥有优先级,它们的优先级是通过数值来表示的,数值越小的任务或中断优先级越高。在STM32中使用FreeRTOS时,可以通过以下方式来判断任务优先级高还是中断优先级高:
1. 判断任务和中断的优先级数值。在FreeRTOS中,可以使用函数uxTaskPriorityGet()和uxQueueMessagesWaiting()来获取任务的优先级和队列中等待的消息数,使用函数NVIC_GetPriority()来获取中断的优先级。
2. 中断的响应时间比任务短。当有一个中断发生时,CPU会立即进入中断服务程序执行,而且在中断服务程序中不允许被任务抢占。因此,如果中断的响应时间比任务短,那么中断优先级就高于任务优先级。
3. 在FreeRTOS中,可以通过函数xTaskResumeFromISR()来从中断服务程序中恢复一个被挂起的任务。如果在中断服务程序中恢复了一个任务,那么中断的优先级就低于任务的优先级。
综上所述,任务和中断的优先级是通过数值来表示的,数值越小的任务或中断优先级越高。但是,在实际使用时,需要考虑中断的响应时间和中断服务程序中是否恢复了任务等因素。
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