G90和G54指令解析
时间: 2023-10-23 09:14:48 浏览: 160
G90和G54都是数控加工中常用的指令。
G90指令表示绝对编程模式。在绝对编程模式下,每个坐标都是相对于机床坐标系的原点来确定的。例如,如果要将工件移动到X=50,Y=30的位置,则机床会将工件移动到机床坐标系原点加上X=50,Y=30的位置。
G54指令表示工作坐标系的选择。工作坐标系是一个相对于机床坐标系的坐标系,它用于确定零点和工件坐标。例如,如果G54指令后面跟着一个X=10,Y=20的指令,则机床会将工件移动到工作坐标系的原点加上X=10,Y=20的位置。
因此,这两个指令通常一起使用,先使用G90指令确定编程模式为绝对编程模式,然后使用G54指令选择工作坐标系。这样,工件的位置就可以精确地确定。
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解析G代码文本用C语言实现一下
解析G代码文本需要先定义好G代码的语法规则,然后使用C语言编写解析程序。以下是一个简单的G代码解析程序示例:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#define MAX_LINE_LEN 256
typedef enum {
G00,
G01,
G02,
G03,
G20,
G21,
G90,
G91,
M02,
M30
} GCode;
typedef struct {
GCode code;
double x;
double y;
double z;
} GCommand;
int main(int argc, char *argv[]) {
FILE *file = fopen("program.gcode", "r");
if (!file) {
printf("Failed to open file.\n");
return 1;
}
char line[MAX_LINE_LEN];
while (fgets(line, MAX_LINE_LEN, file)) {
char *token = strtok(line, " ");
GCommand cmd;
memset(&cmd, 0, sizeof(GCommand));
while (token != NULL) {
switch (token[0]) {
case 'G':
switch (atoi(token + 1)) {
case 0: cmd.code = G00; break;
case 1: cmd.code = G01; break;
case 2: cmd.code = G02; break;
case 3: cmd.code = G03; break;
case 20: cmd.code = G20; break;
case 21: cmd.code = G21; break;
case 90: cmd.code = G90; break;
case 91: cmd.code = G91; break;
}
break;
case 'X':
cmd.x = atof(token + 1);
break;
case 'Y':
cmd.y = atof(token + 1);
break;
case 'Z':
cmd.z = atof(token + 1);
break;
case 'M':
switch (atoi(token + 1)) {
case 2: cmd.code = M02; break;
case 30: cmd.code = M30; break;
}
break;
}
token = strtok(NULL, " ");
}
switch (cmd.code) {
case G00:
printf("Rapid move to X=%.3f Y=%.3f Z=%.3f\n", cmd.x, cmd.y, cmd.z);
break;
case G01:
printf("Linear move to X=%.3f Y=%.3f Z=%.3f\n", cmd.x, cmd.y, cmd.z);
break;
case G02:
printf("Circular move clockwise to X=%.3f Y=%.3f Z=%.3f\n", cmd.x, cmd.y, cmd.z);
break;
case G03:
printf("Circular move counterclockwise to X=%.3f Y=%.3f Z=%.3f\n", cmd.x, cmd.y, cmd.z);
break;
case G20:
printf("Set units to inches\n");
break;
case G21:
printf("Set units to millimeters\n");
break;
case G90:
printf("Set absolute coordinates\n");
break;
case G91:
printf("Set relative coordinates\n");
break;
case M02:
printf("End of program\n");
break;
case M30:
printf("End of program\n");
break;
}
}
fclose(file);
return 0;
}
```
在这个示例中,我们首先定义了GCode枚举类型,用于表示不同的G代码。然后定义了GCommand结构体,用于存储解析出来的G代码指令及其参数。接着在主函数中,我们打开了一个G代码文件,并逐行读取其中的文本。对于每行文本,我们使用strtok函数将其分割成多个token,并逐个解析token,将其转换为对应的GCommand结构体成员。最后根据解析出来的GCommand中的code字段,我们可以打印出对应的G代码指令及其参数。
需要注意的是,这个示例程序仅支持了G代码中的部分指令和参数,如果需要支持更多的指令和参数,需要对程序进行相应的修改和扩展。
G代码格式
G代码是一种控制数控设备的指令集,其格式由字母和数字组成。以下是G代码的一般格式:
```
[字母][数字][数字][数字]...
```
其中,第一个字母表示指令的类型,后面的数字表示指令的参数。G代码的指令类型和参数因设备和应用而异,但下面是一些常见的G代码指令:
- G0/G1:控制设备的运动,如移动打印头或机床刀具的位置。G0表示快速移动,G1表示线性移动。
- G2/G3:控制圆弧运动,如调整打印头或机床刀具的方向。
- G4:控制停顿时间,如在打印过程中暂停一段时间。
- G28:将设备的位置移动到原点位置。
- G29:执行自动床平衡操作,以确保打印平台平整。
- G90/G91:控制设备的坐标系,G90表示绝对坐标,G91表示相对坐标。
- G92:设置设备的坐标偏移,用于校准打印头或机床刀具的位置。
除了上述指令外,还有许多其他指令可以控制设备的各个方面。在编写G代码时,需要根据设备和应用的要求来选择正确的指令和参数。同时,还需要注意G代码的格式和语法,以确保它们可以被设备正确解释和执行。