使用QT qml实现3D模型运动并绘制其运动的轨迹图工程代码

这是一个比较复杂的工程，需要涉及到QT QML的3D图形绘制和数学计算。以下是一个简单的示例代码，可以用来实现3D模型的运动和轨迹图绘制：

import Qt3D.Core 2.12
import Qt3D.Render 2.12
import Qt3D.Input 2.12
import Qt3D.Extras 2.12

Entity {
    id: root

    property real speed: 1 // 模型运动速度
    property real timeStep: 0.01 // 时间步长
    property int numPoints: 1000 // 轨迹图上的点数
    property real pointSize: 0.1 // 轨迹图上的点的大小

    // 定义模型和轨迹图的材质
    Material {
        id: material
        effect: Effect {
            techniques: Technique {
                graphicsApiFilter {
                    api: GraphicsApiFilter.OpenGL
                    profile: GraphicsApiFilter.CoreProfile
                    majorVersion: 3
                    minorVersion: 2
                }
                renderPasses: RenderPass {
                    shaderProgram: ShaderProgram {
                        vertexShaderCode: loadSource("qrc:/vertex.glsl")
                        fragmentShaderCode: loadSource("qrc:/fragment.glsl")
                    }
                }
            }
        }
    }

    // 定义模型
    Entity {
        id: model

        // 模型的网格
        Mesh {
            id: mesh
            source: "qrc:/model.obj"
        }

        // 模型的变换
        Transform {
            id: transform
            translation: Qt.vector3d(0, 0, 0) // 初始位置
            rotation: Qt.vector3d(0, 0, 0) // 初始旋转
            scale: Qt.vector3d(1, 1, 1) // 初始缩放
        }

        // 模型的渲染器
        RenderableMesh {
            mesh: mesh
            material: material
            primitiveType: RenderableMesh.Triangles
        }
    }

    // 定义轨迹图
    Entity {
        id: trajectory

        // 轨迹图的网格
        Mesh {
            id: mesh
            vertexCount: numPoints
            attribute: VertexAttribute {
                name: "position"
                vertexBaseType: VertexAttribute.Float
                vertexSize: 3
                byteOffset: 0
                byteStride: 12
                divisor: 0
                buffer: Buffer {
                    id: buffer
                    type: Buffer.VertexBuffer
                    data: Float32Array(numPoints * 3)
                }
            }
            attribute: VertexAttribute {
                name: "color"
                vertexBaseType: VertexAttribute.Float
                vertexSize: 3
                byteOffset: 0
                byteStride: 12
                divisor: 0
                buffer: Buffer {
                    id: buffer
                    type: Buffer.VertexBuffer
                    data: Float32Array(numPoints * 3)
                }
            }
        }

        // 轨迹图的变换
        Transform {
            id: transform
            translation: Qt.vector3d(0, 0, 0) // 初始位置
            rotation: Qt.vector3d(0, 0, 0) // 初始旋转
            scale: Qt.vector3d(1, 1, 1) // 初始缩放
        }

        // 轨迹图的渲染器
        RenderableMesh {
            mesh: mesh
            material: material
            primitiveType: RenderableMesh.Points
            pointSize: pointSize
        }
    }

    // 定义计时器，用于更新模型和轨迹图的位置
    Timer {
        id: timer
        interval: timeStep * 1000 // 每个时间步长更新一次
        running: true
        repeat: true
        onTriggered: {
            // 更新模型位置
            model.transform.translation = Qt.vector3d(
                model.transform.translation.x + speed * timeStep,
                model.transform.translation.y,
                model.transform.translation.z
            )

            // 更新轨迹图位置
            var position = trajectory.mesh.attributeByIndex(0).buffer.data
            var color = trajectory.mesh.attributeByIndex(1).buffer.data
            for (var i = numPoints - 1; i > 0; i--) {
                position[i*3] = position[(i-1)*3]
                position[i*3+1] = position[(i-1)*3+1]
                position[i*3+2] = position[(i-1)*3+2]
                color[i*3] = color[(i-1)*3]
                color[i*3+1] = color[(i-1)*3+1]
                color[i*3+2] = color[(i-1)*3+2]
            }
            position[0] = model.transform.translation.x
            position[1] = model.transform.translation.y
            position[2] = model.transform.translation.z
            color[0] = 1
            color[1] = 0
            color[2] = 0
            trajectory.mesh.attributeByIndex(0).buffer.data = position
            trajectory.mesh.attributeByIndex(1).buffer.data = color
        }
    }
}

其中，`model`代表3D模型，`trajectory`代表轨迹图。`material`是模型和轨迹图的共用材质，`speed`是模型的运动速度，`timeStep`是时间步长，`numPoints`是轨迹图上的点数，`pointSize`是轨迹图上的点的大小。`timer`是计时器，用于更新模型和轨迹图的位置。

在实际使用中，需要将示例代码中的模型、材质、着色器和计算方法替换为自己的实现。同时，需要将模型的初始位置、旋转和缩放，以及轨迹图的初始位置、旋转和缩放设置为合适的值。