使用QML 实现3D模型运动轨迹图

要使用QML实现3D模型运动轨迹图，需要使用Qt 3D Studio和Qt 3D QML模块。下面是简单的实现步骤：

1. 创建一个3D场景，并添加一个3D模型。可以使用Qt 3D Studio来创建和导出该模型。

2. 使用QML代码创建一个3D视图并将其添加到应用程序中。在这个例子中，我们可以使用`Scene3D`和`Entity`元素来创建3D场景和3D模型实体。

3. 创建一个动画，并将其应用于3D模型。可以使用`Animation`和`Transform`元素来实现动画。例如，可以使用`RotationAnimation`来使3D模型绕着某个轴旋转。

4. 在模型上绘制运动轨迹。可以使用`LineSet`元素创建线条组成的几何图形，然后使用`TranslateTransform`元素来控制线条的位置和方向。

下面是一个简单的示例代码，演示如何使用QML实现3D模型运动轨迹图：

import Qt3D.Core 2.12
import Qt3D.Render 2.12
import Qt3D.Input 2.12
import Qt3D.Extras 2.12
import Qt3D.Animation 2.12
import Qt3D.Extras.Helpers 1.0

Scene3D {
    id: scene
    width: 800
    height: 600

    Entity {
        id: rootEntity

        // 添加3D模型
        Model {
            id: model
            source: "path/to/model.obj"
        }

        // 添加动画
        RotationAnimation {
            target: model
            property: "rotation.y"
            from: 0
            to: 360
            duration: 2000
            loops: Animation.Infinite
        }

        // 添加运动轨迹
        LineSet {
            id: lineSet

            material: PointMaterial {
                size: 5
                color: "red"
            }

            lines: [
                // 运动轨迹的线条数据
                LineSetLine { vertex1: Qt.vector3d(-10, 0, 0); vertex2: Qt.vector3d(10, 0, 0) },
                LineSetLine { vertex1: Qt.vector3d(0, -10, 0); vertex2: Qt.vector3d(0, 10, 0) },
                LineSetLine { vertex1: Qt.vector3d(0, 0, -10); vertex2: Qt.vector3d(0, 0, 10) }
            ]

            // 控制运动轨迹的位移和旋转
            Transform {
                id: lineSetTransform
                translate: Qt.vector3d(0, 0, -5)
                rotateZ: 45
                rotateX: 30
            }
        }

        // 将3D模型和运动轨迹添加到场景中
        components: [ model, lineSet, lineSetTransform ]
    }

    // 创建3D视图并添加到应用程序中
    Entity {
        Camera {
            id: camera
            position: Qt.vector3d(0, 0, 40.0)
            viewCenter: Qt.vector3d(0, 0, 0)
        }
        components: [camera, InputSettings { }]
    }

    // 设置3D场景根实体
    rootEntity: rootEntity
}

在这个例子中，我们使用了一个简单的3D模型，并创建了一个绕y轴旋转的动画。我们还创建了一个由三个线条组成的运动轨迹，并使用`Transform`元素控制其位置和方向。最后，我们将3D模型和运动轨迹添加到场景中，并创建了一个3D视图来显示它们。

注意，这只是一个简单的示例代码，实际的应用程序可能需要更多的功能和复杂性来实现更高级的3D模型运动轨迹图。