HAL_UART_Receive_DMA怎么用

HAL_UART_Receive_DMA是一个函数，用于启动UART的DMA接收功能。在使用这个函数之前，需要先初始化UART和DMA。

下面是一个示例代码：

/* 初始化UART和DMA */
void UART_DMA_Init(void)
{
  /* 初始化UART */
  UART_HandleTypeDef huart;
  huart.Instance = USART1;
  huart.Init.BaudRate = 115200;
  huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart);

  /* 初始化DMA */
  DMA_HandleTypeDef hdma;
  hdma.Instance = DMA1_Stream5;
  hdma.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
  hdma.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
  hdma.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  hdma.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  hdma.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
  hdma.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
  hdma.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
  HAL_DMA_Init(&hdma);

  /* 将DMA与UART关联 */
  __HAL_LINKDMA(&huart, hdmarx, hdma);

  /* 启动DMA接收 */
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart, rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE);
}

在上面的代码中，我们先初始化了UART和DMA，并且将DMA与UART关联。然后调用HAL_UART_Receive_DMA函数启动DMA接收功能。其中，第一个参数是UART句柄，第二个参数是接收缓冲区的地址，第三个参数是接收缓冲区的大小。这个函数会启动DMA接收，并且将接收到的数据存放在接收缓冲区中。接收完成后，会触发DMA接收完成中断。