LINUX内核下有V4L2驱动示例吗?如果有在哪里
时间: 2023-12-06 17:42:47 浏览: 36
是的,LINUX内核中包含了V4L2(Video for Linux 2)的驱动示例代码。该示例代码位于内核源码树的`/drivers/media/video`目录下。其中,`v4l2-dv-timings.c`和`v4l2-subdev.c`是两个常见的示例代码文件。
此外,还有一些常见的V4L2设备的驱动示例,比如USB摄像头的驱动示例代码位于`/drivers/media/usb/gspca`目录下,而PCI设备的驱动示例代码则位于`/drivers/media/pci`目录下。
需要注意的是,V4L2驱动示例代码可能会因为不同的内核版本而有所不同,因此建议在编写V4L2驱动时,参考当前使用的内核版本的示例代码。
相关问题
请给出一个在linux内核4.9下能用的V4L2驱动程序注册控制曝光等接口的示例
这里提供一个简单的示例代码,用于在Linux内核4.9下注册V4L2驱动程序,并实现曝光控制:
```c
#include <linux/videodev2.h>
#include <linux/module.h>
#include <media/v4l2-device.h>
#define DRIVER_NAME "example"
struct example_dev {
struct v4l2_device v4l2_dev;
struct video_device *vdev;
struct v4l2_ctrl_handler ctrl_handler;
struct v4l2_ctrl *exposure;
};
static int example_open(struct file *filep)
{
struct video_device *vdev = video_devdata(filep);
struct example_dev *dev = video_get_drvdata(vdev);
return v4l2_fh_open(filep);
}
static int example_release(struct file *filep)
{
return v4l2_fh_release(filep);
}
static const struct v4l2_file_operations example_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = example_open,
.release = example_release,
.unlocked_ioctl = video_ioctl2,
};
static int example_init_controls(struct example_dev *dev)
{
int ret;
v4l2_ctrl_handler_init(&dev->ctrl_handler, 1);
dev->exposure = v4l2_ctrl_new_std(&dev->ctrl_handler,
&v4l2_ctrl_ops_int64,
V4L2_CID_EXPOSURE,
0, 1000000, 1, 0);
if (dev->ctrl_handler.error) {
ret = dev->ctrl_handler.error;
pr_err("%s: Failed to init controls (%d)\n", DRIVER_NAME, ret);
goto err_handler_free;
}
ret = v4l2_ctrl_handler_setup(&dev->ctrl_handler);
if (ret) {
pr_err("%s: Failed to setup controls (%d)\n", DRIVER_NAME, ret);
goto err_handler_free;
}
return 0;
err_handler_free:
v4l2_ctrl_handler_free(&dev->ctrl_handler);
return ret;
}
static int example_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct example_dev *dev;
struct video_device *vdev;
int ret;
dev = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*dev), GFP_KERNEL);
if (!dev)
return -ENOMEM;
v4l2_device_init(&dev->v4l2_dev, &v4l2_dummy_fops);
ret = v4l2_device_register(&pdev->dev, &dev->v4l2_dev);
if (ret) {
pr_err("%s: Failed to register V4L2 device (%d)\n", DRIVER_NAME, ret);
return ret;
}
ret = example_init_controls(dev);
if (ret) {
pr_err("%s: Failed to init controls (%d)\n", DRIVER_NAME, ret);
goto err_device_unregister;
}
vdev = video_device_alloc();
if (!vdev) {
ret = -ENOMEM;
goto err_ctrl_handler_free;
}
vdev->v4l2_dev = &dev->v4l2_dev;
vdev->fops = &example_fops;
vdev->ioctl_ops = &video_ioctl2_ops;
vdev->release = video_device_release;
snprintf(vdev->name, sizeof(vdev->name), "%s", DRIVER_NAME);
ret = video_register_device(vdev, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
if (ret) {
pr_err("%s: Failed to register video device (%d)\n", DRIVER_NAME, ret);
goto err_device_free;
}
dev->vdev = vdev;
platform_set_drvdata(pdev, dev);
return 0;
err_device_free:
video_device_release(vdev);
err_ctrl_handler_free:
v4l2_ctrl_handler_free(&dev->ctrl_handler);
err_device_unregister:
v4l2_device_unregister(&dev->v4l2_dev);
return ret;
}
static int example_remove(struct platform_device *pdev)
{
struct example_dev *dev = platform_get_drvdata(pdev);
video_unregister_device(dev->vdev);
v4l2_ctrl_handler_free(&dev->ctrl_handler);
v4l2_device_unregister(&dev->v4l2_dev);
return 0;
}
static const struct of_device_id example_of_match[] = {
{ .compatible = "example", },
{},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, example_of_match);
static struct platform_driver example_driver = {
.probe = example_probe,
.remove = example_remove,
.driver = {
.name = DRIVER_NAME,
.of_match_table = example_of_match,
},
};
module_platform_driver(example_driver);
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("Example V4L2 driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
```
上述示例代码中,struct example_dev 结构体定义了 V4L2 设备的数据结构,包括了曝光控制等所需的控制器。在 example_probe 函数中,注册了 V4L2 设备、控制器和视频设备,并最终将其加入到系统中。同时,在 example_init_controls 函数中,实现了曝光控制器的初始化。
需要注意的是,这个示例代码只是一个简单的实现,实际应用时可能需要根据具体需求进行修改。同时,为了让示例代码更加易读易懂,我省略了一些必要的错误处理和注释,实际使用时需要进行补充。
linux内核添加v4l2命令
在Linux内核中,V4L2(Video for Linux 2)是用于视频设备的内核接口。你可以使用v4l2-ctl命令行工具来与V4L2接口进行交互,控制和查询视频设备的各种属性。以下是一些常用的v4l2-ctl命令示例:
1. 列出可用的视频设备:
```
v4l2-ctl --list-devices
```
2. 查询视频设备的基本信息:
```
v4l2-ctl -d /dev/video0 --all
```
3. 查询视频设备支持的格式:
```
v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext
```
4. 查询当前视频设备的输入源:
```
v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-inputs
```
5. 切换视频设备的输入源:
```
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-input=0
```
6. 查询视频设备的当前设置:
```
v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-ctrls
```
7. 设置视频设备的亮度:
```
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl=brightness=50
```
8. 设置视频设备的对比度:
```
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl=contrast=50
```
请注意,上述命令中的`/dev/video0`是指视频设备的节点路径,根据实际情况可能会有所不同。你可以使用`v4l2-ctl --list-devices`命令来获取正确的设备路径。此外,某些命令可能需要root权限才能执行。
v4l2-ctl是一个强大且灵活的工具,你可以通过查看其文档和man手册来了解更多详细信息和用法。