id2_ = [i for i, x in enumerate(roi2) if x != 0]

这是一个 Python 的列表操作，用于获取列表 roi2 中所有不为 0 的元素的下标。具体来说，列表推导式 `[i for i, x in enumerate(roi2) if x != 0]` 遍历了列表 roi2 的所有元素，对于每个元素，如果它不等于 0，则将它的下标 i 加入到最终结果的列表中。最终得到的列表 id2_ 包含了 roi2 中所有不为 0 的元素的下标，这些下标可以用于后续的列表或数组操作。需要注意的是，这种操作在列表或数组中查找元素下标是非常常见的。