目前末端执行器存在的问题

目前末端执行器存在以下几个问题：

1. 精度不足：虽然高精度末端执行器已经能够实现亚毫米甚至更小的精度，但是在一些特殊领域，如微电子、生物医学等领域，还需要更高的精度和更细致的控制。

2. 负载能力有限：当前末端执行器的负载能力还不够强大，难以满足一些大型工件的加工和搬运需求。

3. 可靠性不高：末端执行器需要长时间的工作和频繁的运动，容易出现故障，降低了机器人系统的可靠性和稳定性。

4. 适应性有限：目前末端执行器的适应性还不够强，难以应对复杂的工作环境和多样化的工件形状。需要更加灵活和多功能的设计。

5. 成本较高：高精度的末端执行器需要采用先进的技术和材料，成本较高，限制了其在一些应用领域的推广和应用。

综上所述，末端执行器在精度、负载能力、可靠性、适应性和成本等方面存在一些问题和挑战，需要不断进行技术创新和改进。