信号量等待超时接口

在Linux系统中，使用信号量进行同步操作的函数为sem_wait()，该函数会一直等待信号量直到它的值大于0，如果超时则返回错误并设置errno为ETIMEOUT。因此，可以通过设置超时时间来实现信号量等待超时的功能。具体实现可以调用Linux系统提供的带超时参数的信号量等待函数sem_timedwait()，该函数的原型如下：

int sem_timedwait(sem_t *sem, const struct timespec *abs_timeout);

其中，sem是指向信号量的指针，abs_timeout是指向指定等待时间的结构体指针。如果在指定的等待时间内没有获得信号量，则返回-1并设置errno为ETIMEOUT，否则返回0表示成功获得信号量。需要注意的是，该函数的超时时间精度为纳秒级别，可以通过设置timespec结构体中的tv_sec和tv_nsec字段来指定等待时间。

相关问题

freertos 等待信号量超时后返回值是？

在 FreeRTOS 中，当尝试获取一个信号量并设置超时时间时，函数 `xSemaphoreTake()` 将返回一个值来指示操作的结果。

具体而言，`xSemaphoreTake()` 函数的返回值有以下情况：

- 如果成功获取到信号量，函数返回 `pdTRUE`。
- 如果在指定的超时时间内未能获取到信号量，函数返回 `pdFALSE`。

通过检查返回值，可以确定是否成功获取到信号量或者超时。以下是一个示例代码：

SemaphoreHandle_t xSemaphore;

// 创建信号量
xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
if (xSemaphore == NULL) {
    // 处理创建信号量失败的情况
}

// 尝试获取信号量，等待 1000 个时钟节拍
if (xSemaphoreTake(xSemaphore, pdMS_TO_TICKS(1000)) == pdTRUE) {
    // 成功获取到信号量
    // 执行需要保护的操作
} else {
    // 未能在超时时间内获取到信号量
    // 处理超时情况
}

如果在 `xSemaphoreTake()` 函数中指定了 `portMAX_DELAY`，那么函数将一直等待直到成功获取到信号量，不会返回超时值。

请根据实际需求在代码中适当处理超时情况。

freertos 等待释放信号量超时后返回值是？

在 FreeRTOS 中，当一个任务等待释放一个信号时，如果在指定超时时间内未能成功获取信号量，函数 `xSemaphoreTake 将返回一个特定的值来指示时。

具体而言，`xSemaphore()` 函数的返回值有以下情况- 如果成功获取到信号量，函数 `pdTRUE`。
- 如果在指的超时时间内未能获取到信号量，函数返回 `pdFALSE`。

示例代码如下：

SemaphoreHandle_t xSemaphore;

// 创建信号量
xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
if (xSemaphore == NULL) {
    // 处理创建信号量失败的情况
}

// 尝试获取信号量，等待 1000 个时钟节拍
if (xSemaphoreTake(xSemaphore, pdMS_TO_TICKS(1000)) == pdTRUE) {
    // 成功获取到信号量
    // 执行需要保护的操作
} else {
    // 未能在超时时间内获取到信号量
    // 处理超时情况
}

如果你在 `xSemaphoreTake()` 函数中指定了 `portMAX_DELAY`，那么函数将一直等待直到成功获取到信号量，不会返回超时值。

请根据实际需求在代码中适当处理超时情况。