凸多边形判断_求解两个任意凸多边形的IOU值

凸多边形判断：
对于凸多边形而言，可以通过求解任意两条边的向量叉积来判断是否为凸多边形。若凸多边形的任意两条相邻边都是逆时针顺序，则该凸多边形为逆时针凸多边形；若凸多边形的任意两条相邻边都是顺时针顺序，则该凸多边形为顺时针凸多边形。若凸多边形中存在相邻两边不满足逆时针或顺时针顺序，则该凸多边形不是凸多边形。

求解两个任意凸多边形的IOU值：
1. 将两个凸多边形分别表示为点集A和点集B。
2. 求解两个凸多边形的交集C，即求解A和B的凸包的交集。
3. 分别计算A和B的面积： $S_A$ 和 $S_B$。
4. 计算交集C的面积： $S_C$。
5. 计算IOU值： $IOU = \dfrac{S_C}{S_A + S_B - S_C}$。

该方法的前提是两个凸多边形不相交，若相交则需要进行相交裁剪操作。