matlab中s域转z域

在 Matlab 中，可以使用 `c2d` 函数将连续时间域的系统转换为离散时间域的系统，从而实现 s 域到 z 域的转换。

函数的语法为：

sysd = c2d(sysc, Ts, method)

其中，`sysc` 是连续时间域的系统模型，`Ts` 是采样时间，`method` 是离散化方法。常用的离散化方法有零阶保持（ZOH）、一阶保持（FOH）、双线性变换（Bilinear）等。

例如，将传递函数 $H(s) = \frac{s+1}{s+2}$ 转换为采样时间为 $T=0.1$ 的离散时间系统，可以使用以下代码：

s = tf('s');
Hs = (s+1)/(s+2);   % 定义连续时间系统
Ts = 0.1;           % 采样时间
Hd = c2d(Hs, Ts, 'zoh');  % 离散化

这里使用了零阶保持（ZOH）离散化方法，离散化后得到的离散时间系统为：

Hd =
 
  0.0917 z + 0.0917
  ------------------
  z - 0.8164

这个离散时间系统的传递函数为 $H(z) = \frac{0.0917z + 0.0917}{z - 0.8164}$，即为 $H(s)$ 的 z 变换。