from machine import Pin,Timer,SPI import time hspi = SPI(1, 2500000, sck=Pin(14), mosi=Pin(13), miso=Pin(12), polarity=0) def byte2bin(b): bstr = bin(b)[2:] return '0'*(8-len(bstr)) + bstr def rgb2byte(r,g,b): str = byte2bin(g) + byte2bin(r) + byte2bin(b) spistr = ''.join([(lambda s: '011' if s*'0' else '001')(x) for x in str]) rgbdim = [int(spistr[i*8:i*8+8], 2) for i in range(9)] return bytes(rgbdim) rgbbyte = rgb2byte(0xff,0x80,0x3f) print(rgbbyte) rstbyte = bytes([0xff]*16) outbyte = rstbyte+rgbbyte while True: hspi.write(outbyte) time.sleep_ms(10) 解释下列代码
时间: 2024-03-07 18:53:04 浏览: 147
这段代码使用了MicroPython中的`machine`模块来进行SPI通信控制。具体来说,它使用了一个定时器(`Timer`)来定时发送数据,使用了一个SPI总线(`SPI`)来与外设进行通信,并使用了一个GPIO引脚(`Pin`)来作为SPI总线的时钟线(SCK)、数据输出线(MOSI)和数据输入线(MISO)。
在代码中,首先定义了一个`hspi`对象来初始化SPI总线的参数,然后定义了两个函数:`byte2bin`和`rgb2byte`。`byte2bin`函数将一个字节转换为8位二进制字符串,`rgb2byte`函数将RGB三个颜色通道的数值转换为需要传输的16个字节的数据,并返回一个`bytes`类型的对象。
接下来,代码定义了一个RGB颜色的值(红色、绿色和蓝色通道值)。这个RGB颜色值被传递给`rgb2byte`函数,该函数将其转换为需要传输的16个字节的数据,并将其存储在一个`bytes`类型的对象`rgbbyte`中。
在代码的下一部分,定义了一个重置字节(`rstbyte`)和输出字节(`outbyte`)。`rstbyte`是一个包含16个值为0xFF的字节的`bytes`类型的对象,`outbyte`是将`rstbyte`和`rgbbyte`连接而成的一个`bytes`类型的对象。
最后,在一个无限循环中,代码将`outbyte`写入SPI总线,并使用`time`模块的`sleep_ms`函数暂停10毫秒。这个循环会不断地重复这个过程,从而控制外设(例如LED灯)的颜色输出。
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请用c语言重写这段代码from machine import Pin,Timer,SPI import time hspi = SPI(1, 2500000, sck=Pin(14), mosi=Pin(13), miso=Pin(12), polarity=0) def byte2bin(b): bstr = bin(b)[2:] return '0'(8-len(bstr)) + bstr def rgb2byte(r,g,b): str = byte2bin(g) + byte2bin(r) + byte2bin(b) spistr = ''.join([(lambda s: '011' if s'0' else '001')(x) for x in str]) rgbdim = [int(spistr[i8:i8+8], 2) for i in range(9)] return bytes(rgbdim) rgbbyte = rgb2byte(0xff,0x80,0x3f) print(rgbbyte) rstbyte = bytes([0xff]*16) outbyte = rstbyte+rgbbyte while True: hspi.write(outbyte) time.sleep_ms(10)
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/spi.h"
#include "hardware/gpio.h"
#define SCK_PIN 14
#define MOSI_PIN 13
#define MISO_PIN 12
void byte2bin(uint8_t b, char* result) {
char* bstr = itoa(b, result, 2);
int len = strlen(bstr);
for (int i = 0; i < 8 - len; i++) {
result[i] = '0';
}
result[8 - len] = '\0';
}
void rgb2byte(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b, uint8_t* rgbdim) {
char str[25];
char spistr[25];
char result[9];
byte2bin(g, result);
strcpy(str, result);
byte2bin(r, result);
strcat(str, result);
byte2bin(b, result);
strcat(str, result);
for (int i = 0; i < 24; i++) {
spistr[i] = (str[i] == '0') ? '0' : '1';
}
spistr[24] = '\0';
for (int i = 0; i < 9; i++) {
rgbdim[i] = strtol(spistr + i * 8, NULL, 2);
}
}
int main() {
stdio_init_all();
spi_init(spi1, 2500000);
gpio_set_function(SCK_PIN, GPIO_FUNC_SPI);
gpio_set_function(MOSI_PIN, GPIO_FUNC_SPI);
gpio_set_function(MISO_PIN, GPIO_FUNC_SPI);
uint8_t rgbbyte[9];
rgb2byte(0xff, 0x80, 0x3f, rgbbyte);
uint8_t rstbyte[16];
memset(rstbyte, 0xff, sizeof(rstbyte));
uint8_t outbyte[25];
memcpy(outbyte, rstbyte, sizeof(rstbyte));
memcpy(outbyte + sizeof(rstbyte), rgbbyte, sizeof(rgbbyte));
while (true) {
spi_write_blocking(spi1, outbyte, sizeof(outbyte));
sleep_ms(10);
}
return 0;
}
from machine import Pin,Timer,SPI import time hspi = SPI(1, 2500000, sck=Pin(14), mosi=Pin(13), miso=Pin(12), polarity=0) def byte2bin(b): bstr = bin(b)[2:] return '0'(8-len(bstr)) + bstr def rgb2byte(r,g,b): str = byte2bin(g) + byte2bin(r) + byte2bin(b) spistr = ''.join([(lambda s: '011' if s'0' else '001')(x) for x in str]) rgbdim = [int(spistr[i8:i8+8], 2) for i in range(9)] return bytes(rgbdim) rgbbyte = rgb2byte(0xff,0x80,0x3f) print(rgbbyte) rstbyte = bytes([0xff]*16) outbyte = rstbyte+rgbbyte while True: hspi.write(outbyte) time.sleep_ms(10) 请将该代码用c语言重写
好的,以下是将MicroPython代码转换为C语言的示例程序:
```
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include "driver/spi_master.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_log.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#define PIN_NUM_MISO 12
#define PIN_NUM_MOSI 13
#define PIN_NUM_CLK 14
#define PIN_NUM_CS 15
#define SPI_CLOCK_SPEED 2500000
spi_device_handle_t spi_handle;
void byte2bin(uint8_t b, char* bin) {
for (int i = 0; i < 8; i++) {
bin[i] = (b & 0x80) ? '1' : '0';
b <<= 1;
}
bin[8] = '\0';
}
void rgb2byte(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b, uint8_t* rgbdim) {
char bin[9];
byte2bin(g, bin);
memcpy(bin + 8, bin, 8);
byte2bin(r, bin + 8);
memcpy(bin + 16, bin, 8);
byte2bin(b, bin + 24);
memcpy(bin + 24, bin, 8);
char* spistr = (char*)malloc(25);
for (int i = 0; i < 9; i++) {
spistr[i * 3] = (bin[i] == '0') ? '0' : '1';
spistr[i * 3 + 1] = '1';
spistr[i * 3 + 2] = (bin[i] == '0') ? '1' : '0';
}
for (int i = 0; i < 9; i++) {
rgbdim[i] = strtol(spistr + i * 8, NULL, 2);
}
free(spistr);
}
void app_main() {
esp_err_t ret;
spi_bus_config_t buscfg = {
.miso_io_num = PIN_NUM_MISO,
.mosi_io_num = PIN_NUM_MOSI,
.sclk_io_num = PIN_NUM_CLK,
.quadwp_io_num = -1,
.quadhd_io_num = -1,
.max_transfer_sz = 0,
};
spi_device_interface_config_t devcfg = {
.clock_speed_hz = SPI_CLOCK_SPEED,
.mode = 0,
.spics_io_num = PIN_NUM_CS,
.queue_size = 1,
.flags = SPI_DEVICE_NO_DUMMY,
};
ret = spi_bus_initialize(HSPI_HOST, &buscfg, 1);
ESP_ERROR_CHECK(ret);
ret = spi_bus_add_device(HSPI_HOST, &devcfg, &spi_handle);
ESP_ERROR_CHECK(ret);
uint8_t rgbbyte[9];
rgb2byte(0xff, 0x80, 0x3f, rgbbyte);
uint8_t rstbyte[16];
memset(rstbyte, 0xff, 16);
uint8_t outbyte[25];
memcpy(outbyte, rstbyte, 16);
memcpy(outbyte + 16, rgbbyte, 9);
while (1) {
spi_transaction_t t;
memset(&t, 0, sizeof(t));
t.length = 25 * 8;
t.tx_buffer = outbyte;
ret = spi_device_polling_transmit(spi_handle, &t);
ESP_ERROR_CHECK(ret);
vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);
}
}
```
上面的C语言代码使用了ESP-IDF的SPI库来控制SPI总线,并且使用了FreeRTOS的任务调度器来进行延时操作。在转换过程中,需要将MicroPython的函数转换为C语言的函数,并且使用ESP-IDF提供的API来实现SPI通信。与MicroPython不同,C语言需要手动分配和释放内存,因此在代码中需要使用malloc和free函数来进行内存管理。
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