from machine import Pin,Timer,SPI import time hspi = SPI(1, 2500000, sck=Pin(14), mosi=Pin(13), miso=Pin(12), polarity=0) def byte2bin(b): bstr = bin(b)[2:] return '0'*(8-len(bstr)) + bstr def rgb2byte(r,g,b): str = byte2bin(g) + byte2bin(r) + byte2bin(b) spistr = ''.join([(lambda s: '011' if s*'0' else '001')(x) for x in str]) rgbdim = [int(spistr[i*8:i*8+8], 2) for i in range(9)] return bytes(rgbdim) rgbbyte = rgb2byte(0xff,0x80,0x3f) print(rgbbyte) rstbyte = bytes([0xff]*16) outbyte = rstbyte+rgbbyte while True: hspi.write(outbyte) time.sleep_ms(10) 解释下列代码

时间: 2024-03-07 18:53:04 浏览: 147
这段代码使用了MicroPython中的`machine`模块来进行SPI通信控制。具体来说,它使用了一个定时器(`Timer`)来定时发送数据,使用了一个SPI总线(`SPI`)来与外设进行通信,并使用了一个GPIO引脚(`Pin`)来作为SPI总线的时钟线(SCK)、数据输出线(MOSI)和数据输入线(MISO)。 在代码中,首先定义了一个`hspi`对象来初始化SPI总线的参数,然后定义了两个函数:`byte2bin`和`rgb2byte`。`byte2bin`函数将一个字节转换为8位二进制字符串,`rgb2byte`函数将RGB三个颜色通道的数值转换为需要传输的16个字节的数据,并返回一个`bytes`类型的对象。 接下来,代码定义了一个RGB颜色的值(红色、绿色和蓝色通道值)。这个RGB颜色值被传递给`rgb2byte`函数,该函数将其转换为需要传输的16个字节的数据,并将其存储在一个`bytes`类型的对象`rgbbyte`中。 在代码的下一部分,定义了一个重置字节(`rstbyte`)和输出字节(`outbyte`)。`rstbyte`是一个包含16个值为0xFF的字节的`bytes`类型的对象,`outbyte`是将`rstbyte`和`rgbbyte`连接而成的一个`bytes`类型的对象。 最后,在一个无限循环中,代码将`outbyte`写入SPI总线,并使用`time`模块的`sleep_ms`函数暂停10毫秒。这个循环会不断地重复这个过程,从而控制外设(例如LED灯)的颜色输出。
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请用c语言重写这段代码from machine import Pin,Timer,SPI import time hspi = SPI(1, 2500000, sck=Pin(14), mosi=Pin(13), miso=Pin(12), polarity=0) def byte2bin(b): bstr = bin(b)[2:] return '0'(8-len(bstr)) + bstr def rgb2byte(r,g,b): str = byte2bin(g) + byte2bin(r) + byte2bin(b) spistr = ''.join([(lambda s: '011' if s'0' else '001')(x) for x in str]) rgbdim = [int(spistr[i8:i8+8], 2) for i in range(9)] return bytes(rgbdim) rgbbyte = rgb2byte(0xff,0x80,0x3f) print(rgbbyte) rstbyte = bytes([0xff]*16) outbyte = rstbyte+rgbbyte while True: hspi.write(outbyte) time.sleep_ms(10)

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include "pico/stdlib.h" #include "hardware/spi.h" #include "hardware/gpio.h" #define SCK_PIN 14 #define MOSI_PIN 13 #define MISO_PIN 12 void byte2bin(uint8_t b, char* result) { char* bstr = itoa(b, result, 2); int len = strlen(bstr); for (int i = 0; i < 8 - len; i++) { result[i] = '0'; } result[8 - len] = '\0'; } void rgb2byte(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b, uint8_t* rgbdim) { char str[25]; char spistr[25]; char result[9]; byte2bin(g, result); strcpy(str, result); byte2bin(r, result); strcat(str, result); byte2bin(b, result); strcat(str, result); for (int i = 0; i < 24; i++) { spistr[i] = (str[i] == '0') ? '0' : '1'; } spistr[24] = '\0'; for (int i = 0; i < 9; i++) { rgbdim[i] = strtol(spistr + i * 8, NULL, 2); } } int main() { stdio_init_all(); spi_init(spi1, 2500000); gpio_set_function(SCK_PIN, GPIO_FUNC_SPI); gpio_set_function(MOSI_PIN, GPIO_FUNC_SPI); gpio_set_function(MISO_PIN, GPIO_FUNC_SPI); uint8_t rgbbyte[9]; rgb2byte(0xff, 0x80, 0x3f, rgbbyte); uint8_t rstbyte[16]; memset(rstbyte, 0xff, sizeof(rstbyte)); uint8_t outbyte[25]; memcpy(outbyte, rstbyte, sizeof(rstbyte)); memcpy(outbyte + sizeof(rstbyte), rgbbyte, sizeof(rgbbyte)); while (true) { spi_write_blocking(spi1, outbyte, sizeof(outbyte)); sleep_ms(10); } return 0; }

from machine import Pin,Timer,SPI import time hspi = SPI(1, 2500000, sck=Pin(14), mosi=Pin(13), miso=Pin(12), polarity=0) def byte2bin(b): bstr = bin(b)[2:] return '0'(8-len(bstr)) + bstr def rgb2byte(r,g,b): str = byte2bin(g) + byte2bin(r) + byte2bin(b) spistr = ''.join([(lambda s: '011' if s'0' else '001')(x) for x in str]) rgbdim = [int(spistr[i8:i8+8], 2) for i in range(9)] return bytes(rgbdim) rgbbyte = rgb2byte(0xff,0x80,0x3f) print(rgbbyte) rstbyte = bytes([0xff]*16) outbyte = rstbyte+rgbbyte while True: hspi.write(outbyte) time.sleep_ms(10) 请将该代码用c语言重写

好的,以下是将MicroPython代码转换为C语言的示例程序: ``` #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <stdint.h> #include <string.h> #include "driver/spi_master.h" #include "esp_system.h" #include "esp_log.h" #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #define PIN_NUM_MISO 12 #define PIN_NUM_MOSI 13 #define PIN_NUM_CLK 14 #define PIN_NUM_CS 15 #define SPI_CLOCK_SPEED 2500000 spi_device_handle_t spi_handle; void byte2bin(uint8_t b, char* bin) { for (int i = 0; i < 8; i++) { bin[i] = (b & 0x80) ? '1' : '0'; b <<= 1; } bin[8] = '\0'; } void rgb2byte(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b, uint8_t* rgbdim) { char bin[9]; byte2bin(g, bin); memcpy(bin + 8, bin, 8); byte2bin(r, bin + 8); memcpy(bin + 16, bin, 8); byte2bin(b, bin + 24); memcpy(bin + 24, bin, 8); char* spistr = (char*)malloc(25); for (int i = 0; i < 9; i++) { spistr[i * 3] = (bin[i] == '0') ? '0' : '1'; spistr[i * 3 + 1] = '1'; spistr[i * 3 + 2] = (bin[i] == '0') ? '1' : '0'; } for (int i = 0; i < 9; i++) { rgbdim[i] = strtol(spistr + i * 8, NULL, 2); } free(spistr); } void app_main() { esp_err_t ret; spi_bus_config_t buscfg = { .miso_io_num = PIN_NUM_MISO, .mosi_io_num = PIN_NUM_MOSI, .sclk_io_num = PIN_NUM_CLK, .quadwp_io_num = -1, .quadhd_io_num = -1, .max_transfer_sz = 0, }; spi_device_interface_config_t devcfg = { .clock_speed_hz = SPI_CLOCK_SPEED, .mode = 0, .spics_io_num = PIN_NUM_CS, .queue_size = 1, .flags = SPI_DEVICE_NO_DUMMY, }; ret = spi_bus_initialize(HSPI_HOST, &buscfg, 1); ESP_ERROR_CHECK(ret); ret = spi_bus_add_device(HSPI_HOST, &devcfg, &spi_handle); ESP_ERROR_CHECK(ret); uint8_t rgbbyte[9]; rgb2byte(0xff, 0x80, 0x3f, rgbbyte); uint8_t rstbyte[16]; memset(rstbyte, 0xff, 16); uint8_t outbyte[25]; memcpy(outbyte, rstbyte, 16); memcpy(outbyte + 16, rgbbyte, 9); while (1) { spi_transaction_t t; memset(&t, 0, sizeof(t)); t.length = 25 * 8; t.tx_buffer = outbyte; ret = spi_device_polling_transmit(spi_handle, &t); ESP_ERROR_CHECK(ret); vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS); } } ``` 上面的C语言代码使用了ESP-IDF的SPI库来控制SPI总线,并且使用了FreeRTOS的任务调度器来进行延时操作。在转换过程中,需要将MicroPython的函数转换为C语言的函数,并且使用ESP-IDF提供的API来实现SPI通信。与MicroPython不同,C语言需要手动分配和释放内存,因此在代码中需要使用malloc和free函数来进行内存管理。
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