qt5的QMainWindow退出，QMainWindow下的多线程 线程没有退出的解决办法，请用示例表述

当一个 PyQt5 中的 QMainWindow 被关闭时，QApplication 会终止并关闭所有的线程。但是如果这些线程被阻塞，或者在执行某些操作时无法正常退出，那么它们可能会继续运行，甚至在主窗口关闭后继续运行，导致程序无法完全退出。

为了避免这种情况，我们可以在 QMainWindow 的 closeEvent() 事件中手动停止所有的线程。例如：

import sys
from PyQt5.QtCore import QThread, pyqtSignal
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QPushButton


class Worker(QThread):
    finished = pyqtSignal()

    def __init__(self):
        super().__init__()

    def run(self):
        # 模拟长时间运行的任务
        import time
        time.sleep(5)
        self.finished.emit()


class MyMainWindow(QMainWindow):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.worker = None
        self.setup_ui()

    def setup_ui(self):
        self.setWindowTitle("Main Window")
        self.setGeometry(100, 100, 300, 200)

        btn_start = QPushButton("Start", self)
        btn_start.move(100, 50)
        btn_start.clicked.connect(self.start_worker)

        btn_exit = QPushButton("Exit", self)
        btn_exit.move(100, 100)
        btn_exit.clicked.connect(self.close)

    def start_worker(self):
        self.worker = Worker()
        self.worker.finished.connect(self.worker_finished)
        self.worker.start()

    def worker_finished(self):
        print("Worker finished.")

    def closeEvent(self, event):
        if self.worker is not None and self.worker.isRunning():
            self.worker.quit()
            self.worker.wait()
        event.accept()


if __name__ == "__main__":
    app = QApplication(sys.argv)
    window = MyMainWindow()
    window.show()
    sys.exit(app.exec_())

在这个示例中，我们创建了一个长时间运行的 QThread，当点击按钮时启动它。在关闭主窗口时，我们检查线程是否正在运行，如果是，我们使用 quit() 方法停止线程并等待线程退出，这样我们就可以确保所有的线程都被正常终止了。