怎么写CAN的错误中断程序
时间: 2023-12-01 14:02:34 浏览: 38
CAN错误中断程序一般需要包括以下步骤:
1. 定义CAN错误中断服务函数,一般命名为CAN_IRQHandler。
2. 在CAN初始化函数中使能CAN错误中断。
3. 在CAN_IRQHandler函数中判断CAN错误类型,并根据错误类型进行相应处理,比如清除错误标志、重新初始化CAN等。
下面是一个简单的CAN错误中断程序示例:
```
void CAN_IRQHandler(void)
{
uint32_t error_status = CAN_GetLastErrorCode(CAN1);
if (error_status & CAN_ERROR_STUFFING)
{
// 处理Stuffing Error
CAN_ClearFlag(CAN1, CAN_FLAG_ERRI);
}
else if (error_status & CAN_ERROR_FORM)
{
// 处理Form Error
CAN_ClearFlag(CAN1, CAN_FLAG_ERRI);
}
else if (error_status & CAN_ERROR_ACKNOWLEDGE)
{
// 处理Acknowledgment Error
CAN_ClearFlag(CAN1, CAN_FLAG_ERRI);
}
else if (error_status & CAN_ERROR_CRC)
{
// 处理CRC Error
CAN_ClearFlag(CAN1, CAN_FLAG_ERRI);
}
else if (error_status & CAN_ERROR_BUSOFF)
{
// 处理Bus-Off Error
CAN_ClearFlag(CAN1, CAN_FLAG_ERRI);
// 重新初始化CAN
CAN_DeInit(CAN1);
CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);
}
}
```
在这个示例中,CAN_IRQHandler函数首先获取CAN的错误状态码,然后根据错误类型进行相应处理。如果是Stuffing、Form、Acknowledgment或CRC Error,只需要清除CAN_FLAG_ERRI标志即可。如果是Bus-Off Error,则需要清除CAN_FLAG_ERRI标志并重新初始化CAN。注意,CAN_Init函数需要根据实际情况进行修改。另外,需要在CAN初始化函数中使能CAN错误中断,例如:
```
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_ERR, ENABLE);
```