BEEP_devp = kmalloc(sizeof(struct BEEP_dev), GFP_KERNEL);

时间: 2023-12-06 18:03:14 浏览: 29
这段代码调用了 kmalloc 函数,用于在内核中分配一段指定大小的连续内存空间,并返回分配得到的内存的首地址。该函数的两个参数分别为: - sizeof(struct BEEP_dev):要分配的内存大小,通常使用 sizeof 运算符来获取结构体或变量的大小。 - GFP_KERNEL:表示分配内存的策略,GFP_KERNEL 表示使用内核的普通内存分配策略。 该函数的返回值是一个 void 类型的指针,指向分配得到的内存空间的首地址。这个指针被赋值给了一个名为 BEEP_devp 的变量,用于在后续的代码中操作分配得到的内存空间。
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int BEEP_init(void) { int result; int err; // int i; dev_t devno = MKDEV(BEEP_major, 0); /* 申请设备号*/ if (BEEP_major) result = register_chrdev_region(devno, 1, "ioctrl"); else /* 动态申请设备号 */ { result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, "ioctl"); BEEP_major = MAJOR(devno); } if (result < 0) return result; /* 动态申请设备结构体的内存*/ BEEP_devp = kmalloc(sizeof(struct BEEP_dev), GFP_KERNEL); if (!BEEP_devp) /*申请失败*/ { result = - ENOMEM; goto fail; } memset(BEEP_devp, 0, sizeof(struct BEEP_dev)); BEEP_setup_cdev(BEEP_devp, 0); ioctrl_class = class_create(THIS_MODULE, "ioctrldev"); device_create(ioctrl_class, NULL, MKDEV(BEEP_major, 0), NULL, "ioctrldev"); printk("set reg\n"); err = gpio_request_array(beeps, ARRAY_SIZE(beeps)); if(err<0) //成功返回0 { printk(KERN_ERR "faibeep to request gpio for beep pin\n"); return err; } printk(DEVICE_NAME"\tinitialized\n"); return result; fail:unregister_chrdev_region(devno, 1); return result; }

这是字符设备驱动 BEEP 的初始化函数 BEEP_init。该函数主要完成以下几个步骤: 1.申请设备号:如果已经定义了 BEEP_major,直接使用 register_chrdev_region 函数申请设备号;否则使用 alloc_chrdev_region 函数动态申请设备号,并将申请到的主设备号赋值给 BEEP_major。 2.动态申请设备结构体内存:使用 kmalloc 函数动态申请一个 BEEP_dev 结构体的内存,并将该结构体清零。 3.初始化和注册字符设备 cdev:调用 BEEP_setup_cdev 函数初始化和注册字符设备的 cdev 结构体。 4.创建设备文件:调用 class_create 和 device_create 函数创建设备文件,其中 ioctrl_class 是一个 class 结构体变量,用于表示设备文件的类别。 5.申请 GPIO 资源:调用 gpio_request_array 函数申请 beep 所需的 GPIO 资源。 6.返回初始化结果:如果初始化成功,函数返回 0;否则,函数返回负数错误码,并清理之前申请的资源。 在函数中,还有一些 printk 函数用于输出调试信息。

memset(BEEP_devp, 0, sizeof(struct BEEP_dev));

这段代码使用 memset 函数将 BEEP_devp 指向的内存空间清零。该函数的三个参数分别为: - BEEP_devp:要清零的内存空间的首地址。 - 0:要填充的字节值,通常使用 0 表示清零操作。 - sizeof(struct BEEP_dev):要清零的内存空间的大小,通常使用 sizeof 运算符来获取结构体或变量的大小。 该函数执行完毕后,BEEP_devp 指向的内存空间中的所有字节都被赋值为 0,相当于将该内存空间清零。这个操作通常用于初始化变量或数据结构,在这里用于初始化字符设备的私有数据结构。

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#include #include #include // 各种gpio的数据结构及函数 #include #include //__init __exit 宏定义声明 #include //class devise声明 #include //copy_from_user 的头文件 #include //设备号 dev_t 类型声明 #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); #define IOCTL_GPIO_OFF 0 /*灭*/ #define IOCTL_GPIO_ON 1 /*亮*/ #define DEVICE_NAME "beepctrl_caiyuxin" static struct class *ioctrl_class; #define BEEP_MAJOR 0 /*预设的主设备号*/ static int BEEP_major = BEEP_MAJOR; /*BEEP设备结构体*/ struct BEEP_dev { struct cdev cdev; /*cdev结构体*/ }; struct BEEP_dev *BEEP_devp; /*设备结构体指针*/ // 定义三色BEEP的GPIO引脚 static const struct gpio beeps[] = { // { 2, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP_RED" }, // { 3, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP_GREEN" }, { 25, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP" }, }; int BEEP_open(struct inode *inode, struct file *filp)//打开设备节点 { // int i; // printk(KERN_INFO " beeps opened\n"); // for(i=0;i<3;i++) // { // gpio_set_value(beeps[i].gpio, 0); // } return 0; } static long int BEEP_ioctl(struct file *filp,unsigned int cmd, unsigned long arg) { //ioctl函数接口 if (arg > sizeof(beeps)/sizeof(unsigned long)) { return -EINVAL; } printk("arg,cmd: %ld %d\n", arg, cmd); switch(cmd) { case IOCTL_GPIO_OFF:// 设置指定引脚的输出电平为0,由电路图可知,输出0时为灭 gpio_set_value(beeps[arg].gpio, 0); break; case IOCTL_GPIO_ON: gpio_set_value(beeps[arg].gpio, 1); break; default: return -EINVAL; } return 0; } int BEEP_release(struct inode *inode, struct file *filp)//释放设备节点 { int i; printk(KERN_INFO "BEEPs driver successfully close\n"); for(i=0;i<3;i++) { gpio_set_value(beeps[i].gpio, 0); } return 0; } static const struct file_operations BEEP_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = BEEP_open, .release = BEEP_release, .unlocked_ioctl = BEEP_ioctl, /* 实现主要控制功能*/ }; /*初始化并注册cdev*/ static void BEEP_setup

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