BEEP_devp = kmalloc(sizeof(struct BEEP_dev), GFP_KERNEL);
时间: 2023-12-06 18:03:14 浏览: 84
这段代码调用了 kmalloc 函数,用于在内核中分配一段指定大小的连续内存空间,并返回分配得到的内存的首地址。该函数的两个参数分别为:
- sizeof(struct BEEP_dev):要分配的内存大小,通常使用 sizeof 运算符来获取结构体或变量的大小。
- GFP_KERNEL:表示分配内存的策略,GFP_KERNEL 表示使用内核的普通内存分配策略。
该函数的返回值是一个 void 类型的指针,指向分配得到的内存空间的首地址。这个指针被赋值给了一个名为 BEEP_devp 的变量,用于在后续的代码中操作分配得到的内存空间。
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int BEEP_init(void) { int result; int err; // int i; dev_t devno = MKDEV(BEEP_major, 0); /* 申请设备号*/ if (BEEP_major) result = register_chrdev_region(devno, 1, "ioctrl"); else /* 动态申请设备号 */ { result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, "ioctl"); BEEP_major = MAJOR(devno); } if (result < 0) return result; /* 动态申请设备结构体的内存*/ BEEP_devp = kmalloc(sizeof(struct BEEP_dev), GFP_KERNEL); if (!BEEP_devp) /*申请失败*/ { result = - ENOMEM; goto fail; } memset(BEEP_devp, 0, sizeof(struct BEEP_dev)); BEEP_setup_cdev(BEEP_devp, 0); ioctrl_class = class_create(THIS_MODULE, "ioctrldev"); device_create(ioctrl_class, NULL, MKDEV(BEEP_major, 0), NULL, "ioctrldev"); printk("set reg\n"); err = gpio_request_array(beeps, ARRAY_SIZE(beeps)); if(err<0) //成功返回0 { printk(KERN_ERR "faibeep to request gpio for beep pin\n"); return err; } printk(DEVICE_NAME"\tinitialized\n"); return result; fail:unregister_chrdev_region(devno, 1); return result; }
这是字符设备驱动 BEEP 的初始化函数 BEEP_init。该函数主要完成以下几个步骤:
1.申请设备号:如果已经定义了 BEEP_major,直接使用 register_chrdev_region 函数申请设备号;否则使用 alloc_chrdev_region 函数动态申请设备号,并将申请到的主设备号赋值给 BEEP_major。
2.动态申请设备结构体内存:使用 kmalloc 函数动态申请一个 BEEP_dev 结构体的内存,并将该结构体清零。
3.初始化和注册字符设备 cdev:调用 BEEP_setup_cdev 函数初始化和注册字符设备的 cdev 结构体。
4.创建设备文件:调用 class_create 和 device_create 函数创建设备文件,其中 ioctrl_class 是一个 class 结构体变量,用于表示设备文件的类别。
5.申请 GPIO 资源:调用 gpio_request_array 函数申请 beep 所需的 GPIO 资源。
6.返回初始化结果:如果初始化成功,函数返回 0;否则,函数返回负数错误码,并清理之前申请的资源。
在函数中,还有一些 printk 函数用于输出调试信息。
memset(BEEP_devp, 0, sizeof(struct BEEP_dev));
这段代码使用 memset 函数将 BEEP_devp 指向的内存空间清零。该函数的三个参数分别为:
- BEEP_devp:要清零的内存空间的首地址。
- 0:要填充的字节值,通常使用 0 表示清零操作。
- sizeof(struct BEEP_dev):要清零的内存空间的大小,通常使用 sizeof 运算符来获取结构体或变量的大小。
该函数执行完毕后,BEEP_devp 指向的内存空间中的所有字节都被赋值为 0,相当于将该内存空间清零。这个操作通常用于初始化变量或数据结构,在这里用于初始化字符设备的私有数据结构。
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