BEEP_setup_cdev(BEEP_devp, 0);
时间: 2024-04-04 22:34:13 浏览: 12
这段代码调用了 BEEP_setup_cdev 函数,用于初始化字符设备并向系统注册设备节点。该函数的两个参数分别为:
- BEEP_devp:指向字符设备的私有数据结构的指针。
- 0:表示要注册的设备节点的次设备号,通常为 0。
该函数执行完毕后,字符设备已经被成功注册,并且系统中已经自动创建了相应的设备节点文件,开发者可以通过该文件来访问和控制该设备。
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/*初始化并注册cdev*/ static void BEEP_setup_cdev(struct BEEP_dev *dev, int index) { int err, devno = MKDEV(BEEP_major, index); cdev_init(&dev->cdev, &BEEP_fops); dev->cdev.owner = THIS_MODULE; dev->cdev.ops = &BEEP_fops; err = cdev_add(&dev->cdev, devno, 1); if (err) printk(KERN_ALERT "Error %d adding BEEP%d", err, index); }
该函数是用于初始化和注册字符设备的 cdev 结构体的函数。其中,参数 dev 是一个指向 BEEP_dev 结构体的指针,表示需要注册的字符设备;参数 index 是一个整数,表示设备编号。
函数中的第一行代码将设备号 devno 初始化为 MKDEV(BEEP_major, index),其中 BEEP_major 是设备的主设备号,index 是设备的次设备号。MKDEV 是一个宏定义,用于将主设备号和次设备号合成为一个完整的设备号。
接着,函数调用 cdev_init 函数,将 dev->cdev 初始化为 BEEP_fops 提供的文件操作函数。然后将 dev->cdev.owner 设置为 THIS_MODULE,表示当前模块是该字符设备的拥有者。最后,调用 cdev_add 函数将该设备添加到内核中。
如果 cdev_add 函数返回非零值,表示添加设备失败,函数将会输出一条错误信息。
int BEEP_init(void) { int result; int err; // int i; dev_t devno = MKDEV(BEEP_major, 0); /* 申请设备号*/ if (BEEP_major) result = register_chrdev_region(devno, 1, "ioctrl"); else /* 动态申请设备号 */ { result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, "ioctl"); BEEP_major = MAJOR(devno); } if (result < 0) return result; /* 动态申请设备结构体的内存*/ BEEP_devp = kmalloc(sizeof(struct BEEP_dev), GFP_KERNEL); if (!BEEP_devp) /*申请失败*/ { result = - ENOMEM; goto fail; } memset(BEEP_devp, 0, sizeof(struct BEEP_dev)); BEEP_setup_cdev(BEEP_devp, 0); ioctrl_class = class_create(THIS_MODULE, "ioctrldev"); device_create(ioctrl_class, NULL, MKDEV(BEEP_major, 0), NULL, "ioctrldev"); printk("set reg\n"); err = gpio_request_array(beeps, ARRAY_SIZE(beeps)); if(err<0) //成功返回0 { printk(KERN_ERR "faibeep to request gpio for beep pin\n"); return err; } printk(DEVICE_NAME"\tinitialized\n"); return result; fail:unregister_chrdev_region(devno, 1); return result; }
这是字符设备驱动 BEEP 的初始化函数 BEEP_init。该函数主要完成以下几个步骤:
1.申请设备号:如果已经定义了 BEEP_major,直接使用 register_chrdev_region 函数申请设备号;否则使用 alloc_chrdev_region 函数动态申请设备号,并将申请到的主设备号赋值给 BEEP_major。
2.动态申请设备结构体内存:使用 kmalloc 函数动态申请一个 BEEP_dev 结构体的内存,并将该结构体清零。
3.初始化和注册字符设备 cdev:调用 BEEP_setup_cdev 函数初始化和注册字符设备的 cdev 结构体。
4.创建设备文件:调用 class_create 和 device_create 函数创建设备文件,其中 ioctrl_class 是一个 class 结构体变量,用于表示设备文件的类别。
5.申请 GPIO 资源:调用 gpio_request_array 函数申请 beep 所需的 GPIO 资源。
6.返回初始化结果:如果初始化成功,函数返回 0;否则,函数返回负数错误码,并清理之前申请的资源。
在函数中,还有一些 printk 函数用于输出调试信息。