datagram.constData()

`datagram.constData()` 是一个函数，它返回一个指向 QByteArray 对象内部数据的常量指针。这个指针指向的数据可以被读取，但不能被修改。`constData()` 函数通常用于读取 QByteArray 对象的内容，如果想要修改 QByteArray 对象的内容，可以使用 `data()` 函数。需要注意的是，在对 QByteArray 对象进行修改之前，应该确保其拷贝了数据或者没有被共享，以避免不必要的副作用。

相关问题

qt udp 组博 收到的数据放结构体里面 只有前四个数据是对的后面是错的

这可能是因为您在定义接收缓冲区时没有考虑到数据的字节序问题。在网络传输中，数据的字节序可能与本地字节序不同，因此需要进行转换。您可以使用Qt提供的函数qFromBigEndian()或qFromLittleEndian()将数据转换为本地字节序，然后再放入结构体中。例如：

QByteArray datagram;
QHostAddress sender;
quint16 senderPort;

// 从UDP套接字中读取数据报
while (udpSocket.hasPendingDatagrams()) {
    datagram.resize(udpSocket.pendingDatagramSize());
    udpSocket.readDatagram(datagram.data(), datagram.size(), &sender, &senderPort);
}

// 将数据转换为本地字节序
quint32 value1 = qFromBigEndian<quint32>(datagram.constData());
quint16 value2 = qFromBigEndian<quint16>(datagram.constData() + 4);
quint16 value3 = qFromBigEndian<quint16>(datagram.constData() + 6);

// 将数据放入结构体中
MyStruct myStruct;
myStruct.value1 = value1;
myStruct.value2 = value2;
myStruct.value3 = value3;

请注意，上述代码假设数据报中前4个字节是一个32位整数，后面2个字节分别是两个16位整数。如果您的数据格式不同，需要相应地修改代码。

qt5 下有tftp功能吗

在Qt5中，没有现成的TFTP功能模块可用，但是可以利用Qt5提供的网络编程类库自己实现TFTP传输。具体来说，可以使用QUdpSocket类来建立UDP连接并发送TFTP请求，然后根据TFTP协议规定解析TFTP服务器的响应并保存到本地文件。

以下是一个基于Qt5的TFTP传输示例代码：

#include <QtNetwork/QUdpSocket>
#include <QFile>

void tftpReceive(const QString &filename, const QString &host, quint16 port)
{
    QFile file(filename);
    if (!file.open(QIODevice::WriteOnly)) {
        qDebug() << "Failed to open file for writing";
        return;
    }

    QUdpSocket socket;
    socket.bind(QHostAddress::Any, 0);

    QByteArray requestPacket;
    requestPacket.append((char)0);
    requestPacket.append((char)1); // TFTP读请求
    requestPacket.append(filename.toUtf8());
    requestPacket.append((char)0);
    requestPacket.append("octet");
    requestPacket.append((char)0);

    socket.writeDatagram(requestPacket, QHostAddress(host), port);

    while (socket.waitForReadyRead()) {
        QByteArray datagram;
        datagram.resize(socket.pendingDatagramSize());
        QHostAddress sender;
        quint16 senderPort;
        socket.readDatagram(datagram.data(), datagram.size(),
                            &sender, &senderPort);

        if (datagram[1] == 5) { // TFTP错误响应
            qDebug() << "Error:" << datagram.mid(4, datagram.indexOf((char)0, 4) - 4);
            file.close();
            return;
        } else if (datagram[1] == 3) { // TFTP数据响应
            int blockNumber = ((datagram[2] << 8) & 0xff00) | (datagram[3] & 0xff);
            if (blockNumber == 1) {
                file.write(datagram.constData() + 4, datagram.size() - 4);
            } else {
                Q_ASSERT(blockNumber > 1);
                file.seek((blockNumber - 1) * 512);
                file.write(datagram.constData() + 4, datagram.size() - 4);
            }

            QByteArray ackPacket;
            ackPacket.append((char)0);
            ackPacket.append((char)4); // TFTP确认响应
            ackPacket.append((char)((blockNumber >> 8) & 0xff));
            ackPacket.append((char)(blockNumber & 0xff));

            socket.writeDatagram(ackPacket, sender, senderPort);

            if (datagram.size() < 516) { // 最后一个数据包
                break;
            }
        } else {
            qDebug() << "Unknown response type:" << datagram.toHex();
            file.close();
            return;
        }
    }

    file.close();
}

这段代码实现了一个简单的TFTP客户端，通过调用`tftpReceive`函数可以从TFTP服务器上下载指定的文件。需要注意的是，该示例代码不支持TFTP传输的超时和重传机制，如果需要在真实的网络环境下使用，建议使用成熟的TFTP客户端库。