编写stm32f103c6t6用LCD1602显示数字的代码

下面是一个简单的示例代码，用于在STM32F103C6T6芯片上使用LCD1602显示数字：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "lcd1602.h"

int main(void)
{
    /* 初始化LCD1602 */
    LCD1602_Init();

    /* 显示数字 */
    int num = 12345;
    char str[16];
    sprintf(str, "%d", num);
    LCD1602_WriteString(str);

    while(1)
    {
        /* 此处可以添加额外的程序代码 */
    }
}

其中，`delay.h`和`lcd1602.h`是两个头文件，分别用于延时函数和LCD1602驱动函数的声明。下面是它们的代码：

delay.h：

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H

void delay_init(void);
void delay_ms(uint16_t ms);

#endif

delay.c：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

static uint32_t fac_us = 0;

void delay_init(void)
{
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
    fac_us = SystemCoreClock / 8000000;
}

void delay_ms(uint16_t ms)
{
    uint32_t i;

    for(i = 0; i < ms; i++)
    {
        SysTick->LOAD = SystemCoreClock / 8000 - 1;
        SysTick->VAL = 0;
        SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

        while((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0);

        SysTick->CTRL = 0;
    }
}

lcd1602.h：

#ifndef __LCD1602_H
#define __LCD1602_H

void LCD1602_Init(void);
void LCD1602_WriteCommand(uint8_t command);
void LCD1602_WriteData(uint8_t data);
void LCD1602_WriteString(char* str);

#endif

lcd1602.c：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "lcd1602.h"

void LCD1602_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /* 使能GPIOB时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    /* 配置GPIOB的PB0、PB1、PB5引脚为推挽输出 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    /* 初始化LCD */
    LCD1602_WriteCommand(0x38);
    delay_ms(5);
    LCD1602_WriteCommand(0x38);
    delay_ms(5);
    LCD1602_WriteCommand(0x38);
    delay_ms(5);
    LCD1602_WriteCommand(0x0C);
    delay_ms(5);
    LCD1602_WriteCommand(0x06);
    delay_ms(5);
    LCD1602_WriteCommand(0x01);
    delay_ms(5);
}

void LCD1602_WriteCommand(uint8_t command)
{
    /* RS引脚设置为0，表示写入的是命令 */
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);

    /* 将命令写入LCD */
    GPIO_Write(GPIOB, (GPIO_ReadOutputData(GPIOB) & 0xFF00) | command);
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
    delay_ms(5);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
}

void LCD1602_WriteData(uint8_t data)
{
    /* RS引脚设置为1，表示写入的是数据 */
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);

    /* 将数据写入LCD */
    GPIO_Write(GPIOB, (GPIO_ReadOutputData(GPIOB) & 0xFF00) | data);
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
    delay_ms(5);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
}

void LCD1602_WriteString(char* str)
{
    while(*str != '\0')
    {
        LCD1602_WriteData(*str);
        str++;
    }
}

在这个示例代码中，我们使用了STM32F103C6T6芯片的GPIOB的PB0、PB1、PB5引脚来控制LCD1602的RS、RW、E引脚，PB0引脚用于控制E引脚，PB1引脚用于控制RW引脚，PB5引脚用于控制RS引脚。当需要向LCD1602写入数据时，我们使用`LCD1602_WriteData`函数，当需要向LCD1602写入命令时，我们使用`LCD1602_WriteCommand`函数。`LCD1602_WriteString`函数则用于向LCD1602写入字符串。注意，在使用之前需要初始化LCD1602，使用`LCD1602_Init`函数。