PUBLIC ISS APIENT介绍
时间: 2024-02-10 17:02:01 浏览: 24
PUBLIC ISS API 是一个提供有关国际空间站(ISS)数据的 API 接口。它可以提供有关 ISS 轨道位置、航迹、乘员、科学实验等信息。使用该 API,您可以轻松地获取 ISS 的实时数据,并将其应用于自己的应用程序中。该 API 由 NASA 提供,并且是免费的。您可以通过向 ISS 的位置和状态查询来访问数据,可以使用 RESTful API 或者 WebSocket 进行访问。
相关问题
istringstream iss
你想知道关于 `istringstream` 的一些信息吗?`istringstream` 是 C++ 标准库中的一个类,用于进行字符串流的输入操作。它可以将字符串作为输入流,并且可以通过提取运算符(如 `>>`)从字符串中提取数据。
`istringstream` 主要用于将字符串按照一定的格式分割成多个数据项,以便进一步处理。可以使用 `istringstream` 对象的 `>>` 运算符将数据从字符串中提取出来,并以适当的类型存储在变量中。
以下是一个简单的示例,展示了如何使用 `istringstream` 从字符串中提取数据:
```cpp
#include <iostream>
#include <sstream>
#include <string>
int main() {
std::string str = "123 4.56 hello";
std::istringstream iss(str);
int num;
double decimal;
std::string word;
iss >> num >> decimal >> word;
std::cout << "num: " << num << std::endl;
std::cout << "decimal: " << decimal << std::endl;
std::cout << "word: " << word << std::endl;
return 0;
}
```
上述示例中,将字符串 `"123 4.56 hello"` 存储在 `istringstream` 对象 `iss` 中。然后,通过连续使用 `>>` 运算符,分别将整数、浮点数和字符串提取出来,并存储在相应的变量中。
希望这能解答你的问题!如果还有其他问题,请随时提问。
pcl ISS特征点代码
ISS特征点是一种点云关键点检测算法,可以在点云数据中提取出重要的兴趣点。这个算法已经被收录在PCL库中。你可以使用PCL库中的ISS算法来提取点云中的关键点。这里是一个使用ISS特征点算法的PCL代码示例:
```cpp
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/keypoints/iss_3d.h>
int main()
{
// 加载点云数据
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("input_cloud.pcd", *cloud);
// 创建ISS特征点提取对象
pcl::ISSKeypoint3D<pcl::PointXYZ, pcl::PointXYZ> iss;
iss.setInputCloud(cloud);
iss.setSalientRadius(6 * iss.getNormalRadius());
iss.setNonMaxRadius(4 * iss.getSalientRadius());
iss.setThreshold21(0.975);
iss.setThreshold32(0.975);
iss.setMinNeighbors(5);
iss.setNumberOfThreads(4);
// 执行ISS特征点提取
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr keypoints(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
iss.compute(*keypoints);
// 打印提取到的关键点数量
std::cout << "Number of keypoints: " << keypoints->size() << std::endl;
// 保存关键点到文件
pcl::io::savePCDFile<pcl::PointXYZ>("keypoints.pcd", *keypoints);
return 0;
}
```
这段代码首先加载点云数据,然后创建一个ISSKeypoint3D对象,设置关键点提取的参数,最后调用compute()函数执行ISS特征点提取。提取到的关键点保存在keypoints中,可以进行后续的处理。