Qt中实现鼠标移动控制模型旋转的代码

在Qt中实现鼠标移动控制模型旋转的代码，可以使用QQuaternion和QVector3D类来实现。具体步骤如下：

1. 在Qt中创建一个OpenGL窗口，用于绘制模型。

2. 在窗口类中重写鼠标事件函数，实现鼠标移动时模型的旋转。

3. 在鼠标移动事件中，根据鼠标移动的距离计算旋转的角度。

4. 使用QQuaternion类创建一个四元数，表示旋转的角度和旋转轴。

5. 使用QVector3D类创建一个向量，表示旋转轴的方向。

6. 将四元数和向量应用到模型矩阵中，实现模型的旋转。

下面是一个示例代码，用于实现鼠标移动控制模型旋转：

void MyGLWidget::mouseMoveEvent(QMouseEvent *event)
{
    if (event->buttons() & Qt::LeftButton) {
        // 鼠标左键按下时，计算旋转角度
        QPoint pos = event->pos() - lastPos;
        float dx = pos.x() / float(width());
        float dy = pos.y() / float(height());
        float angle = sqrt(dx*dx + dy*dy) * 180 / M_PI;

        // 计算旋转轴
        QVector3D axis = QVector3D(dy, dx, 0.0).normalized();

        // 创建四元数
        QQuaternion rot = QQuaternion::fromAxisAndAngle(axis, angle);

        // 应用旋转变换到模型矩阵中
        modelMatrix.rotate(rot);

        // 重新绘制场景
        update();

        // 记录上一次鼠标位置
        lastPos = event->pos();
    }
}

void MyGLWidget::mousePressEvent(QMouseEvent *event)
{
    if (event->button() == Qt::LeftButton) {
        // 记录鼠标按下时的位置
        lastPos = event->pos();
    }
}

上述代码中，modelMatrix表示模型的变换矩阵，可以使用QMatrix4x4类来创建和操作。在mouseMoveEvent函数中，首先计算鼠标移动的距离，然后根据距离计算旋转角度和旋转轴。接着使用QQuaternion类创建一个四元数，表示旋转变换，使用rotate函数将变换应用到模型矩阵中。最后调用update函数重新绘制场景即可。在mousePressEvent函数中，记录鼠标按下时的位置。