matlab用Open B样条准均匀曲线，选择四个三维空间下的控制点做轨迹规划

首先，你需要定义四个三维空间下的控制点，这些点将定义你的曲线形状。你可以使用Matlab中的plot3函数来可视化这些点。例如，假设你的四个控制点分别为P1，P2，P3和P4，你可以使用以下Matlab代码来可视化它们：

P1 = [0, 0, 0];
P2 = [1, 2, 3];
P3 = [3, 2, 1];
P4 = [4, 5, 6];

plot3([P1(1), P2(1), P3(1), P4(1)], [P1(2), P2(2), P3(2), P4(2)], [P1(3), P2(3), P3(3), P4(3)], 'o-');

这将在三维坐标系中绘制一个由四个点组成的线段。

接下来，你需要使用Open B样条准均匀曲线来拟合这些点。你可以使用Matlab中的spmak函数来创建一个样条曲线对象。例如，假设你想要创建一个次数为3的B样条曲线，并且你希望在曲线上有10个等距的采样点，你可以使用以下Matlab代码：

% 定义控制点
P = [P1; P2; P3; P4];

% 创建B样条曲线对象
sp = spmak(0:1/3:1, P', 3);

% 在曲线上生成等距采样点
t = linspace(0, 1, 10);
pts = fnval(sp, t);

% 可视化结果
hold on;
plot3(pts(1,:), pts(2,:), pts(3,:), 'r-');

这将创建一个次数为3的B样条曲线对象，并在曲线上生成10个等距的采样点。你可以使用fnval函数来获取曲线上的点坐标，并使用plot3函数将它们可视化。