usrp的recv

在 USRP（Universal Software Radio Peripheral）中，`recv()` 函数是用来从 USRP 接收数据的函数，具体原型如下：

bool uhd::usrp::multi_usrp::recv(
    std::vector<std::complex<float> *> &buffs, 
    size_t num_samps, 
    uhd::rx_metadata_t &md, 
    double timeout=0.1, 
    bool stream_now=true
);

其中，`buffs` 是指向接收缓冲区的指针，`num_samps` 是需要接收的样本数，`md` 是接收元数据，`timeout` 是接收超时时间，`stream_now` 是一个布尔值，表示是否立即开始流。

该函数将从 USRP 中接收指定数量的样本，存储到指定的接收缓冲区中，同时返回接收到的元数据。如果在超时时间内没有收到足够的数据，则函数将返回 false。另外，该函数还会自动启动和停止流，因此不需要另外调用 `start()` 和 `stop()` 函数。

需要注意的是，`recv()` 函数是阻塞的，即程序会一直等待直到接收到足够的数据或者超时。如果需要非阻塞接收数据，可以考虑使用 `recv_async()` 函数。