如何设置3台usrp b210通过pps同步采集，用C++代码实现

要实现3台usrp b210的pps同步采集，需要以下步骤：

1. 配置每个usrp b210的时钟源为外部时钟源（例如GPSDO）。

2. 连接所有usrp b210的pps输出到一个交叉开关上，然后将交叉开关的输出连接到每个usrp b210的pps输入。

3. 在C代码中使用UHD库来控制每个usrp b210的采样参数和接收数据。

4. 在代码中使用UHD库的ppsgpio控制函数来同步usrp b210的pps输入。

下面是一个简单的示例代码，可以实现3台usrp b210的pps同步采集：

#include <uhd/usrp/multi_usrp.hpp>
#include <uhd/utils/safe_main.hpp>
#include <uhd/utils/thread_priority.hpp>
#include <iostream>

int UHD_SAFE_MAIN(int argc, char* argv[])
{
    //创建3个usrp b210的实例
    uhd::usrp::multi_usrp::sptr usrp1 = uhd::usrp::multi_usrp::make("addr=192.168.10.2");
    uhd::usrp::multi_usrp::sptr usrp2 = uhd::usrp::multi_usrp::make("addr=192.168.10.3");
    uhd::usrp::multi_usrp::sptr usrp3 = uhd::usrp::multi_usrp::make("addr=192.168.10.4");

    //设置采样参数
    usrp1->set_rx_rate(10e6);
    usrp1->set_rx_antenna("RX2");
    usrp1->set_rx_bandwidth(10e6);
    usrp1->set_rx_gain(0);

    usrp2->set_rx_rate(10e6);
    usrp2->set_rx_antenna("RX2");
    usrp2->set_rx_bandwidth(10e6);
    usrp2->set_rx_gain(0);

    usrp3->set_rx_rate(10e6);
    usrp3->set_rx_antenna("RX2");
    usrp3->set_rx_bandwidth(10e6);
    usrp3->set_rx_gain(0);

    //同步pps输入
    usrp1->set_time_now(uhd::time_spec_t(0.0));
    usrp2->set_time_next_pps(uhd::time_spec_t(1.0));
    usrp3->set_time_next_pps(uhd::time_spec_t(2.0));

    //开始接收数据
    uhd::stream_args_t stream_args("fc32");
    uhd::rx_streamer::sptr rx_stream1 = usrp1->get_rx_stream(stream_args);
    uhd::rx_streamer::sptr rx_stream2 = usrp2->get_rx_stream(stream_args);
    uhd::rx_streamer::sptr rx_stream3 = usrp3->get_rx_stream(stream_args);

    uhd::rx_metadata_t rx_md;
    std::vector<std::complex<float>> buff1(1024);
    std::vector<std::complex<float>> buff2(1024);
    std::vector<std::complex<float>> buff3(1024);

    while (true) {
        size_t num_rx_samps1 = rx_stream1->recv(&buff1.front(), buff1.size(), rx_md);
        size_t num_rx_samps2 = rx_stream2->recv(&buff2.front(), buff2.size(), rx_md);
        size_t num_rx_samps3 = rx_stream3->recv(&buff3.front(), buff3.size(), rx_md);

        //处理接收到的数据
        //...

    }

    return EXIT_SUCCESS;
}

需要注意的是，以上代码仅为示例代码，并不能直接运行。在实际应用中，需要根据具体的硬件配置和应用场景进行相应的修改。