如何设置3台usrp b210通过pps同步,用C++代码实现
时间: 2024-06-12 21:03:27 浏览: 19
要设置3台USRP B210通过PPS同步,可以按照以下步骤进行操作:
1.连接3台USRP B210到计算机,并确保它们都被正确识别。
2.编写C代码来实现PPS同步。以下是一个简单的代码示例:
```
#include <uhd/utils/safe_main.hpp>
#include <uhd/usrp/multi_usrp.hpp>
int UHD_SAFE_MAIN(int argc, char* argv[])
{
//创建3个USRP实例
uhd::usrp::multi_usrp::sptr usrp1 = uhd::usrp::multi_usrp::make(std::string("addr=192.168.10.2"));
uhd::usrp::multi_usrp::sptr usrp2 = uhd::usrp::multi_usrp::make(std::string("addr=192.168.10.3"));
uhd::usrp::multi_usrp::sptr usrp3 = uhd::usrp::multi_usrp::make(std::string("addr=192.168.10.4"));
//配置PPS输入
usrp1->set_time_source("external");
usrp1->set_time_input("external");
usrp2->set_time_source("external");
usrp2->set_time_input("external");
usrp3->set_time_source("external");
usrp3->set_time_input("external");
//启动PPS同步
usrp1->set_clock_source("external");
usrp1->set_time_unknown_pps(uhd::time_spec_t(0.0));
usrp2->set_clock_source("external");
usrp2->set_time_unknown_pps(uhd::time_spec_t(0.0));
usrp3->set_clock_source("external");
usrp3->set_time_unknown_pps(uhd::time_spec_t(0.0));
//等待同步完成
uhd::time_spec_t delay(1.0);
usrp1->set_time_now(0.0);
usrp2->set_time_now(usrp1->get_time_now() + delay);
usrp3->set_time_now(usrp1->get_time_now() + delay * 2);
return 0;
}
```
这个代码示例创建了3个USRP实例,并将它们的时钟源和时间输入设置为外部PPS信号。然后,它设置USRP1为主时钟源,并通过设置时间未知PPS来启动PPS同步。最后,它等待同步完成并退出程序。
3.编译并运行代码。
在编译代码之前,您需要确保已经安装了UHD库并正确配置了环境变量。编译代码的方法取决于您使用的编译器和操作系统。
运行代码时,您需要作为管理员或超级用户运行程序,以便您的计算机可以访问USRP硬件。运行程序后,您应该能够看到所有USRP设备都已通过PPS同步。
以上是一个简单的方法,可以用来设置3台USRP B210通过PPS同步,用C代码实现。请注意,您可能需要进行更复杂的配置,以适应您的具体应用程序需求。