用2台usrp b210通过pps设置同步采集，使用C++代码如何实现

您好，关于您提出的问题，我可以提供一些帮助和思路。在使用2台usrp b210进行同步采集时，您可以通过使用C代码和GNURadio或UHD库来实现。具体地，您可以使用以下步骤来实现：

1.首先，您需要确保您的2台usrp b210都已连接到计算机，并且已正确安装GNURadio或UHD库。

2.然后，您可以编写C代码，使用GNURadio或UHD库中的API函数来初始化两个设备，并将它们设置为同步模式。

3.之后，您可以使用Pulse Per Second（PPS）信号来触发两个设备之间的同步。对于PPS信号的处理，您可以选择使用硬件触发或软件触发，具体取决于您的需求。

4.最后，您可以通过调用库中的API函数，在两个设备之间进行数据传输和同步采集。

希望以上信息可以对您有所帮助。如果您有任何其他问题，请随时向我提出，我会尽力为您解答。

相关问题

如何设置3台usrp b210通过pps同步采集，用C++代码实现

要实现3台usrp b210的pps同步采集，需要以下步骤：

1. 配置每个usrp b210的时钟源为外部时钟源（例如GPSDO）。

2. 连接所有usrp b210的pps输出到一个交叉开关上，然后将交叉开关的输出连接到每个usrp b210的pps输入。

3. 在C代码中使用UHD库来控制每个usrp b210的采样参数和接收数据。

4. 在代码中使用UHD库的ppsgpio控制函数来同步usrp b210的pps输入。

下面是一个简单的示例代码，可以实现3台usrp b210的pps同步采集：

#include <uhd/usrp/multi_usrp.hpp>
#include <uhd/utils/safe_main.hpp>
#include <uhd/utils/thread_priority.hpp>
#include <iostream>

int UHD_SAFE_MAIN(int argc, char* argv[])
{
    //创建3个usrp b210的实例
    uhd::usrp::multi_usrp::sptr usrp1 = uhd::usrp::multi_usrp::make("addr=192.168.10.2");
    uhd::usrp::multi_usrp::sptr usrp2 = uhd::usrp::multi_usrp::make("addr=192.168.10.3");
    uhd::usrp::multi_usrp::sptr usrp3 = uhd::usrp::multi_usrp::make("addr=192.168.10.4");

    //设置采样参数
    usrp1->set_rx_rate(10e6);
    usrp1->set_rx_antenna("RX2");
    usrp1->set_rx_bandwidth(10e6);
    usrp1->set_rx_gain(0);

    usrp2->set_rx_rate(10e6);
    usrp2->set_rx_antenna("RX2");
    usrp2->set_rx_bandwidth(10e6);
    usrp2->set_rx_gain(0);

    usrp3->set_rx_rate(10e6);
    usrp3->set_rx_antenna("RX2");
    usrp3->set_rx_bandwidth(10e6);
    usrp3->set_rx_gain(0);

    //同步pps输入
    usrp1->set_time_now(uhd::time_spec_t(0.0));
    usrp2->set_time_next_pps(uhd::time_spec_t(1.0));
    usrp3->set_time_next_pps(uhd::time_spec_t(2.0));

    //开始接收数据
    uhd::stream_args_t stream_args("fc32");
    uhd::rx_streamer::sptr rx_stream1 = usrp1->get_rx_stream(stream_args);
    uhd::rx_streamer::sptr rx_stream2 = usrp2->get_rx_stream(stream_args);
    uhd::rx_streamer::sptr rx_stream3 = usrp3->get_rx_stream(stream_args);

    uhd::rx_metadata_t rx_md;
    std::vector<std::complex<float>> buff1(1024);
    std::vector<std::complex<float>> buff2(1024);
    std::vector<std::complex<float>> buff3(1024);

    while (true) {
        size_t num_rx_samps1 = rx_stream1->recv(&buff1.front(), buff1.size(), rx_md);
        size_t num_rx_samps2 = rx_stream2->recv(&buff2.front(), buff2.size(), rx_md);
        size_t num_rx_samps3 = rx_stream3->recv(&buff3.front(), buff3.size(), rx_md);

        //处理接收到的数据
        //...

    }

    return EXIT_SUCCESS;
}

需要注意的是，以上代码仅为示例代码，并不能直接运行。在实际应用中，需要根据具体的硬件配置和应用场景进行相应的修改。

在不同主机下，设置3台usrp b210用pps设置同步采集，用C++代码实现

为了实现3台usrp b210的pps同步采集，需要进行以下步骤：

1. 确定主机之间的时钟同步：在不同的主机之间，需要确保时钟同步。可以使用ntp或其他时钟同步协议来实现。

2. 设置usrp b210的pps输出：在每台usrp b210上，需要将pps输出连接到一个共同的信号源，如GPS或外部时钟源。可以使用UHD API中的函数uhd::usrp::multi_usrp::set_time_source()来设置pps输出。

3. 设置usrp b210的pps输入：在每台usrp b210上，需要将pps输入连接到共同的信号源。可以使用UHD API中的函数uhd::usrp::multi_usrp::set_time_source()来设置pps输入。

4. 编写C代码实现采集：使用UHD API中的函数uhd::usrp::multi_usrp::recv()来采集数据。在调用recv()函数之前，需要先使用uhd::usrp::multi_usrp::set_time_now()函数将所有设备的时间设置为相同的时间戳（以微秒为单位）。

下面是一个简单的C程序示例，演示如何使用UHD API在3台usrp b210之间同步采集数据：

#include <uhd/utils/thread.hpp>
#include <uhd/usrp/multi_usrp.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>

int main()
{
    // Define the IP addresses of the 3 USRP B210 devices
    std::vector<std::string> device_addrs = {"addr1", "addr2", "addr3"};

    // Create a vector of USRP devices
    std::vector<uhd::usrp::multi_usrp::sptr> usrp_devices;

    // Create a USRP device object for each IP address and add it to the vector
    for(const auto& addr : device_addrs)
    {
        uhd::usrp::multi_usrp::sptr usrp = uhd::usrp::multi_usrp::make(addr);
        usrp_devices.push_back(usrp);
    }

    // Set the PPS source to external on all devices
    for(const auto& usrp : usrp_devices)
    {
        usrp->set_time_source("external");
    }

    // Set the time on all devices to the same timestamp (in microseconds)
    uhd::time_spec_t start_time = uhd::time_spec_t(0.0);
    for(const auto& usrp : usrp_devices)
    {
        usrp->set_time_now(start_time);
    }

    // Configure the receive stream parameters
    uhd::stream_args_t stream_args("fc32");
    stream_args.channels = {0};
    stream_args.cpu_format = "sc16";
    stream_args.otw_format = "sc16";
    stream_args.args = "";

    // Create a receive stream object for each device
    std::vector<uhd::rx_streamer::sptr> rx_streams;
    for(const auto& usrp : usrp_devices)
    {
        rx_streams.push_back(usrp->get_rx_stream(stream_args));
    }

    // Start the receive streams on all devices
    for(const auto& rx_stream : rx_streams)
    {
        rx_stream->start();
    }

    // Start the receive threads on all devices
    std::vector<uhd::thread::sptr> rx_threads;
    for(const auto& rx_stream : rx_streams)
    {
        uhd::thread::sptr thread = uhd::rx_streamer::thread_func(rx_stream, uhd::cpu_affinity_t());
        rx_threads.push_back(thread);
    }

    // Wait for the receive threads to finish
    for(const auto& thread : rx_threads)
    {
        thread->join();
    }

    // Stop the receive streams on all devices
    for(const auto& rx_stream : rx_streams)
    {
        rx_stream->stop();
    }

    return 0;
}

注意：以上示例只是一个简单的示例，只涉及到一些基本的UHD函数和参数。实际使用时，需要根据实际情况进行更详细和复杂的配置和设置。