如何设置不同主机下,用PPS同步采集usrp b210,用C++代码实现
时间: 2024-06-11 08:10:32 浏览: 163
要在不同主机上使用PPS同步采集USRP B210,需要进行以下步骤:
1. 确定主机的IP地址和网络拓扑结构,确保主机之间可以相互通信。
2. 安装USRP B210的驱动程序和UHD软件包,确保所有主机都可以访问USRP B210设备。
3. 在每个主机上编写C代码,使用UHD库进行USRP B210的数据采集。代码中需要设置PPS信号的输入和输出端口,以确保所有主机都可以同步采集数据。
4. 对于主机之间的同步,需要使用网络时间协议(NTP)来确保所有主机的系统时钟保持同步。可以在每个主机上运行NTP客户端,或者在一个主机上运行NTP服务器,其他主机则作为客户端连接到该服务器。
5. 在代码中使用PPS信号来触发数据采集,以确保所有主机在相同的时间点开始采集数据。可以使用UHD库中的ppstime结构体来设置PPS信号的触发时间,以确保所有主机的采集时间同步。
6. 在采集数据后,可以使用网络传输协议(如TCP或UDP)将数据发送到其他主机上进行处理或存储。
总之,要在不同主机上使用PPS同步采集USRP B210,需要进行网络配置、软件安装和代码编写等多个步骤,需要仔细设置和调试,以确保数据采集的准确性和稳定性。
相关问题
在不同主机下,设置3台usrp b210用pps设置同步采集,用C++代码实现
为了实现3台usrp b210的pps同步采集,需要进行以下步骤:
1. 确定主机之间的时钟同步:在不同的主机之间,需要确保时钟同步。可以使用ntp或其他时钟同步协议来实现。
2. 设置usrp b210的pps输出:在每台usrp b210上,需要将pps输出连接到一个共同的信号源,如GPS或外部时钟源。可以使用UHD API中的函数uhd::usrp::multi_usrp::set_time_source()来设置pps输出。
3. 设置usrp b210的pps输入:在每台usrp b210上,需要将pps输入连接到共同的信号源。可以使用UHD API中的函数uhd::usrp::multi_usrp::set_time_source()来设置pps输入。
4. 编写C代码实现采集:使用UHD API中的函数uhd::usrp::multi_usrp::recv()来采集数据。在调用recv()函数之前,需要先使用uhd::usrp::multi_usrp::set_time_now()函数将所有设备的时间设置为相同的时间戳(以微秒为单位)。
下面是一个简单的C程序示例,演示如何使用UHD API在3台usrp b210之间同步采集数据:
```c
#include <uhd/utils/thread.hpp>
#include <uhd/usrp/multi_usrp.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>
int main()
{
// Define the IP addresses of the 3 USRP B210 devices
std::vector<std::string> device_addrs = {"addr1", "addr2", "addr3"};
// Create a vector of USRP devices
std::vector<uhd::usrp::multi_usrp::sptr> usrp_devices;
// Create a USRP device object for each IP address and add it to the vector
for(const auto& addr : device_addrs)
{
uhd::usrp::multi_usrp::sptr usrp = uhd::usrp::multi_usrp::make(addr);
usrp_devices.push_back(usrp);
}
// Set the PPS source to external on all devices
for(const auto& usrp : usrp_devices)
{
usrp->set_time_source("external");
}
// Set the time on all devices to the same timestamp (in microseconds)
uhd::time_spec_t start_time = uhd::time_spec_t(0.0);
for(const auto& usrp : usrp_devices)
{
usrp->set_time_now(start_time);
}
// Configure the receive stream parameters
uhd::stream_args_t stream_args("fc32");
stream_args.channels = {0};
stream_args.cpu_format = "sc16";
stream_args.otw_format = "sc16";
stream_args.args = "";
// Create a receive stream object for each device
std::vector<uhd::rx_streamer::sptr> rx_streams;
for(const auto& usrp : usrp_devices)
{
rx_streams.push_back(usrp->get_rx_stream(stream_args));
}
// Start the receive streams on all devices
for(const auto& rx_stream : rx_streams)
{
rx_stream->start();
}
// Start the receive threads on all devices
std::vector<uhd::thread::sptr> rx_threads;
for(const auto& rx_stream : rx_streams)
{
uhd::thread::sptr thread = uhd::rx_streamer::thread_func(rx_stream, uhd::cpu_affinity_t());
rx_threads.push_back(thread);
}
// Wait for the receive threads to finish
for(const auto& thread : rx_threads)
{
thread->join();
}
// Stop the receive streams on all devices
for(const auto& rx_stream : rx_streams)
{
rx_stream->stop();
}
return 0;
}
```
注意:以上示例只是一个简单的示例,只涉及到一些基本的UHD函数和参数。实际使用时,需要根据实际情况进行更详细和复杂的配置和设置。
如何设置3台usrp b210通过pps同步采集,用C++代码实现
要实现3台usrp b210的pps同步采集,需要以下步骤:
1. 配置每个usrp b210的时钟源为外部时钟源(例如GPSDO)。
2. 连接所有usrp b210的pps输出到一个交叉开关上,然后将交叉开关的输出连接到每个usrp b210的pps输入。
3. 在C代码中使用UHD库来控制每个usrp b210的采样参数和接收数据。
4. 在代码中使用UHD库的ppsgpio控制函数来同步usrp b210的pps输入。
下面是一个简单的示例代码,可以实现3台usrp b210的pps同步采集:
```c
#include <uhd/usrp/multi_usrp.hpp>
#include <uhd/utils/safe_main.hpp>
#include <uhd/utils/thread_priority.hpp>
#include <iostream>
int UHD_SAFE_MAIN(int argc, char* argv[])
{
//创建3个usrp b210的实例
uhd::usrp::multi_usrp::sptr usrp1 = uhd::usrp::multi_usrp::make("addr=192.168.10.2");
uhd::usrp::multi_usrp::sptr usrp2 = uhd::usrp::multi_usrp::make("addr=192.168.10.3");
uhd::usrp::multi_usrp::sptr usrp3 = uhd::usrp::multi_usrp::make("addr=192.168.10.4");
//设置采样参数
usrp1->set_rx_rate(10e6);
usrp1->set_rx_antenna("RX2");
usrp1->set_rx_bandwidth(10e6);
usrp1->set_rx_gain(0);
usrp2->set_rx_rate(10e6);
usrp2->set_rx_antenna("RX2");
usrp2->set_rx_bandwidth(10e6);
usrp2->set_rx_gain(0);
usrp3->set_rx_rate(10e6);
usrp3->set_rx_antenna("RX2");
usrp3->set_rx_bandwidth(10e6);
usrp3->set_rx_gain(0);
//同步pps输入
usrp1->set_time_now(uhd::time_spec_t(0.0));
usrp2->set_time_next_pps(uhd::time_spec_t(1.0));
usrp3->set_time_next_pps(uhd::time_spec_t(2.0));
//开始接收数据
uhd::stream_args_t stream_args("fc32");
uhd::rx_streamer::sptr rx_stream1 = usrp1->get_rx_stream(stream_args);
uhd::rx_streamer::sptr rx_stream2 = usrp2->get_rx_stream(stream_args);
uhd::rx_streamer::sptr rx_stream3 = usrp3->get_rx_stream(stream_args);
uhd::rx_metadata_t rx_md;
std::vector<std::complex<float>> buff1(1024);
std::vector<std::complex<float>> buff2(1024);
std::vector<std::complex<float>> buff3(1024);
while (true) {
size_t num_rx_samps1 = rx_stream1->recv(&buff1.front(), buff1.size(), rx_md);
size_t num_rx_samps2 = rx_stream2->recv(&buff2.front(), buff2.size(), rx_md);
size_t num_rx_samps3 = rx_stream3->recv(&buff3.front(), buff3.size(), rx_md);
//处理接收到的数据
//...
}
return EXIT_SUCCESS;
}
```
需要注意的是,以上代码仅为示例代码,并不能直接运行。在实际应用中,需要根据具体的硬件配置和应用场景进行相应的修改。