以工业机器人为对象,编写一道关于泰勒展开式的高中数学应用题,并给出详细解答

时间: 2024-06-06 16:06:18 浏览: 22
好的,以下是题目和解答: 题目: 一家工厂使用工业机器人进行生产。该机器人的运动轨迹可以用以下的泰勒展开式进行描述: $x(t)=2+4t-3t^2+2t^3+…$ 其中,$x(t)$表示机器人的位移,$t$表示时间,$…$表示未知的其他项。 请你回答以下问题: 1.如果机器人在$t=1$时刻停下来,求它此时的位移。 2.如果机器人需要在$t=1$时刻到达距离初始位置$10$米的地方,求它需要行进的时间。 解答: 1. 因为机器人在$t=1$时刻停下来,所以$x(1)$表示它此时的位移。根据泰勒展开式的定义,$x(1)$的值等于所有项的和,即: $x(1)=2+4\times1-3\times1^2+2\times1^3+…$ 由于未知项的系数和指数都不知道,无法求出$x(1)$的具体值。但是我们可以根据题目中的选项进行估算。因为$2+4\times1-3\times1^2+2\times1^3$已经等于$5$,而后面的项都是未知的,所以我们可以估算$x(1)$的值大概是$5$。答案:$x(1)\approx5$。 2. 因为机器人要到达$10$米的位置,所以我们需要找到一个时间$t$,使得$x(t)=10$。根据泰勒展开式的定义,$x(t)$的值等于所有项的和,即: $x(t)=2+4t-3t^2+2t^3+…$ 我们可以通过观察泰勒展开式的形式,发现它可以看做一个函数的级数展开式。因为该级数展开式是一个无穷级数,所以要想找到合适的$t$值,就需要取该级数展开式的前若干项进行求和,从而得到一个近似函数。我们设近似函数为$y(t)$,即 $y(t)=2+4t-3t^2+2t^3$ 我们希望$y(t)$尽可能地接近$x(t)$,因此我们需要选择合适的项数。根据题目中的要求,我们选择前$3$项进行求和,得到近似函数为: $y(t)=2+4t-3t^2+2t^3$ 由于$y(t)$是一个多项式函数,因此我们可以直接求出它的导数: $y'(t)=4-6t+6t^2$ 因为机器人需要在$t=1$时刻到达$10$米的位置,所以我们可以设一个方程: $y(1)+y'(1)\times(t-1)=10$ 其中,$y(1)$表示机器人在$t=1$时刻的距离,$y'(1)$表示机器人在$t=1$时刻的速度,$(t-1)$表示机器人需要行进的时间。将$y(t)$和$y'(t)$带入方程中,解得: $t\approx1.727$ 答案:机器人需要行进的时间为$t\approx 1.727$秒。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

检索式聊天机器人技术综述

随着自然语言处理(NLP)技术的迅速进步和互联网上海量对话数据的积累,聊天机器人,特别是闲聊导向的对话系统,已经取得了显著的成就,引起了学术界的广泛兴趣,并在业界得到了初步应用。聊天机器人主要分为两类:...
recommend-type

配电室轨道式智能巡检机器人 设计施工方案.docx

配电室轨道式智能巡检机器人 终端层的整体设计思路是在室内顶端架设一条铝制轨道,室内轨道式智能巡检机器人上搭载各类声光像及各类传感器,用于室内的巡检和监控。机器人具有升降功能,可使检测组件灵活检测开关柜...
recommend-type

工业机器人负载动力学参数辨识方法_陈友东.pdf

《工业机器人负载动力学参数辨识方法》这篇文章由陈友东和胡澜晓共同撰写,主要探讨了在工业机器人工作中由于负载变化导致的控制性能下降问题,并提出了一个针对这一问题的解决方案。文章在网络首发,其DOI为10....
recommend-type

基于OPC+UA的ABB工业机器人通信测试

总的来说,OPC UA通信在ABB工业机器人中的应用大大简化了与机器人控制器的交互过程,提高了通信效率,并且增强了系统的安全性。通过设置和配置OPC UA服务器和客户端,用户可以实现远程监控和控制,这对于自动化生产...
recommend-type

智慧配电室巡检技术方案 吊柜式轨道电力巡检机器人2021.8.docx

该系统由轨道式智能巡检机器人组成,能够在预定的轨道上移动,搭载的设备包括但不限于局放监测器、温湿度传感器、红外热成像仪、气体检测器和监控摄像头。这些设备协同工作,可以全方位、多角度地监测配电室内设备的...
recommend-type

京瓷TASKalfa系列维修手册:安全与操作指南

"该资源是一份针对京瓷TASKalfa系列多款型号打印机的维修手册,包括TASKalfa 2020/2021/2057,TASKalfa 2220/2221,TASKalfa 2320/2321/2358,以及DP-480,DU-480,PF-480等设备。手册标注为机密,仅供授权的京瓷工程师使用,强调不得泄露内容。手册内包含了重要的安全注意事项,提醒维修人员在处理电池时要防止爆炸风险,并且应按照当地法规处理废旧电池。此外,手册还详细区分了不同型号产品的打印速度,如TASKalfa 2020/2021/2057的打印速度为20张/分钟,其他型号则分别对应不同的打印速度。手册还包括修订记录,以确保信息的最新和准确性。" 本文档详尽阐述了京瓷TASKalfa系列多功能一体机的维修指南,适用于多种型号,包括速度各异的打印设备。手册中的安全警告部分尤为重要,旨在保护维修人员、用户以及设备的安全。维修人员在操作前必须熟知这些警告,以避免潜在的危险,如不当更换电池可能导致的爆炸风险。同时,手册还强调了废旧电池的合法和安全处理方法,提醒维修人员遵守地方固体废弃物法规。 手册的结构清晰,有专门的修订记录,这表明手册会随着设备的更新和技术的改进不断得到完善。维修人员可以依靠这份手册获取最新的维修信息和操作指南,确保设备的正常运行和维护。 此外,手册中对不同型号的打印速度进行了明确的区分,这对于诊断问题和优化设备性能至关重要。例如,TASKalfa 2020/2021/2057系列的打印速度为20张/分钟,而TASKalfa 2220/2221和2320/2321/2358系列则分别具有稍快的打印速率。这些信息对于识别设备性能差异和优化工作流程非常有用。 总体而言,这份维修手册是京瓷TASKalfa系列设备维修保养的重要参考资料,不仅提供了详细的操作指导,还强调了安全性和合规性,对于授权的维修工程师来说是不可或缺的工具。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

【进阶】入侵检测系统简介

![【进阶】入侵检测系统简介](http://www.csreviews.cn/wp-content/uploads/2020/04/ce5d97858653b8f239734eb28ae43f8.png) # 1. 入侵检测系统概述** 入侵检测系统(IDS)是一种网络安全工具,用于检测和预防未经授权的访问、滥用、异常或违反安全策略的行为。IDS通过监控网络流量、系统日志和系统活动来识别潜在的威胁,并向管理员发出警报。 IDS可以分为两大类:基于网络的IDS(NIDS)和基于主机的IDS(HIDS)。NIDS监控网络流量,而HIDS监控单个主机的活动。IDS通常使用签名检测、异常检测和行
recommend-type

轨道障碍物智能识别系统开发

轨道障碍物智能识别系统是一种结合了计算机视觉、人工智能和机器学习技术的系统,主要用于监控和管理铁路、航空或航天器的运行安全。它的主要任务是实时检测和分析轨道上的潜在障碍物,如行人、车辆、物体碎片等,以防止这些障碍物对飞行或行驶路径造成威胁。 开发这样的系统主要包括以下几个步骤: 1. **数据收集**:使用高分辨率摄像头、雷达或激光雷达等设备获取轨道周围的实时视频或数据。 2. **图像处理**:对收集到的图像进行预处理,包括去噪、增强和分割,以便更好地提取有用信息。 3. **特征提取**:利用深度学习模型(如卷积神经网络)提取障碍物的特征,如形状、颜色和运动模式。 4. **目标
recommend-type

小波变换在视频压缩中的应用

"多媒体通信技术视频信息压缩与处理(共17张PPT).pptx" 多媒体通信技术涉及的关键领域之一是视频信息压缩与处理,这在现代数字化社会中至关重要,尤其是在传输和存储大量视频数据时。本资料通过17张PPT详细介绍了这一主题,特别是聚焦于小波变换编码和分形编码两种新型的图像压缩技术。 4.5.1 小波变换编码是针对宽带图像数据压缩的一种高效方法。与离散余弦变换(DCT)相比,小波变换能够更好地适应具有复杂结构和高频细节的图像。DCT对于窄带图像信号效果良好,其变换系数主要集中在低频部分,但对于宽带图像,DCT的系数矩阵中的非零系数分布较广,压缩效率相对较低。小波变换则允许在频率上自由伸缩,能够更精确地捕捉图像的局部特征,因此在压缩宽带图像时表现出更高的效率。 小波变换与傅里叶变换有本质的区别。傅里叶变换依赖于一组固定频率的正弦波来表示信号,而小波分析则是通过母小波的不同移位和缩放来表示信号,这种方法对非平稳和局部特征的信号描述更为精确。小波变换的优势在于同时提供了时间和频率域的局部信息,而傅里叶变换只提供频率域信息,却丢失了时间信息的局部化。 在实际应用中,小波变换常常采用八带分解等子带编码方法,将低频部分细化,高频部分则根据需要进行不同程度的分解,以此达到理想的压缩效果。通过改变小波的平移和缩放,可以获取不同分辨率的图像,从而实现按需的图像质量与压缩率的平衡。 4.5.2 分形编码是另一种有效的图像压缩技术,特别适用于处理不规则和自相似的图像特征。分形理论源自自然界的复杂形态,如山脉、云彩和生物组织,它们在不同尺度上表现出相似的结构。通过分形编码,可以将这些复杂的形状和纹理用较少的数据来表示,从而实现高压缩比。分形编码利用了图像中的分形特性,将其转化为分形块,然后进行编码,这在处理具有丰富细节和不规则边缘的图像时尤其有效。 小波变换和分形编码都是多媒体通信技术中视频信息压缩的重要手段,它们分别以不同的方式处理图像数据,旨在减少存储和传输的需求,同时保持图像的质量。这两种技术在现代图像处理、视频编码标准(如JPEG2000)中都有广泛应用。