contours,hierarchy=cv2.findContours(thresh,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_NONE)

时间: 2024-01-13 10:10:34 浏览: 152
这段代码使用OpenCV库中的findContours函数在二值图像中查找轮廓(contours)。函数的第一个参数是二值化后的图像(thresh),第二个参数是轮廓的检索模式(RETR_TREE表示提取所有轮廓并建立轮廓之间的层次关系),第三个参数是轮廓的近似方法(CHAIN_APPROX_NONE表示保存所有的轮廓点)。函数返回两个值,contours是包含所有轮廓的列表,hierarchy是包含轮廓之间层次关系的数组。
相关问题

import cv2import numpy as np# 读取图像image = cv2.imread('工件图像.jpg')# 转换为灰度图像gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)# 使用二值化处理获取缺陷图像ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)# 使用形态学操作进行缺陷的去噪和填充kernel = np.ones((3,3), np.uint8)closing = cv2.morphologyEx(thresh, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)opening = cv2.morphologyEx(closing, cv2.MORPH_OPEN, kernel)# 获取缺陷轮廓contours, hierarchy = cv2.findContours(opening, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)# 遍历每一个缺陷,提取几何特征并绘制位置for i in range(len(contours)): # 获取面积和周长 area = cv2.contourArea(contours[i]) perimeter = cv2.arcLength(contours[i], True) # 获取质心 moments = cv2.moments(contours[i]) cx = int(moments['m10'] / moments['m00']) cy = int(moments['m01'] / moments['m00']) # 绘制位置和特征 cv2.drawContours(image, [contours[i]], -1, (0, 255, 0), 2) cv2.circle(image,(cx,cy), 5, (0,0,255), -1) cv2.putText(image, "Area: {:.2f}".format(area), (cx+10, cy-10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (255,255,255), 2) cv2.putText(image, "Perimeter: {:.2f}".format(perimeter), (cx+10, cy+10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (255,255,255), 2)# 显示结果cv2.imshow('Defect Detection', image)cv2.waitKey(0)# 保存结果cv2.imwrite('Defect Detection.jpg', image)

这是Python中的两个库,cv2是OpenCV库,用于图像和视频处理,包括读取、写入、显示、处理、分析等。numpy是一个数学库,用于处理数字和数组。一般情况下,当我们读取图像时,使用cv2,而对图片进行处理时,使用numpy。

contours, hierarchy = cv2.findContours

`cv2.findContours()`是一个在图像中查找轮廓的函数。它的语法如下: ```python contours, hierarchy = cv2.findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset]]]) ``` 其中,参数`image`是输入图像,必须是8位单通道图像。参数`mode`表示轮廓检索模式,有以下几种取值: - `cv2.RETR_EXTERNAL`:只检测外轮廓。 - `cv2.RETR_LIST`:检测的轮廓不建立等级关系。 - `cv2.RETR_CCOMP`:检测所有轮廓并将其组织为两级层次结构。 - `cv2.RETR_TREE`:检测所有轮廓并重构嵌套轮廓的整个层次。 参数`method`表示轮廓逼近方法,有以下几种取值: - `cv2.CHAIN_APPROX_NONE`:存储所有的轮廓点。 - `cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE`:仅存储水平、垂直和对角线方向的端点。 - `cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1`和`cv2.CHAIN_APPROX_TC89_KCOS`:使用Teh-Chin链逼近算法中的一种。 函数返回值`contours`是一个包含所有轮廓的列表,每个轮廓都是一个包含(x,y)坐标的数组。`hierarchy`是可选的输出向量,其中包含有关图像拓扑的信息。 下面是一个使用`cv2.findContours()`函数查找轮廓的例子: ```python import cv2 # 读取图像 img = cv2.imread('example.jpg') # 转换为灰度图像 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 二值化 ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY) # 查找轮廓 contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_NONE) # 绘制轮廓 cv2.drawContours(img, contours, -1, (0, 0, 255), 2) # 显示结果 cv2.imshow('image', img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ```
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def Process(img): # 高斯平滑 gaussian = cv2.GaussianBlur(img, (3, 3), 0, 0, cv2.BORDER_DEFAULT) # 中值滤波 median = cv2.medianBlur(gaussian, 5) # Sobel算子 # 梯度方向: x sobel = cv2.Sobel(median, cv2.CV_8U, 1, 0, ksize=3) # 二值化 ret, binary = cv2.threshold(sobel, 170, 255, cv2.THRESH_BINARY) # 核函数 element1 = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (9, 1)) element2 = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (9, 7)) # 膨胀 dilation = cv2.dilate(binary, element2, iterations=1) # 腐蚀 erosion = cv2.erode(dilation, element1, iterations=1) # 膨胀 dilation2 = cv2.dilate(erosion, element2, iterations=3) return dilation2 def GetRegion(img): regions = [] # 查找轮廓 contours, hierarchy = cv2.findContours(img, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) for contour in contours: area = cv2.contourArea(contour) if (area < 7500): continue eps = 1e-3 * cv2.arcLength(contour, True) approx = cv2.approxPolyDP(contour, eps, True) rect = cv2.minAreaRect(contour) box = cv2.boxPoints(rect) box = np.int0(box) height = abs(box[0][1] - box[2][1]) width = abs(box[0][0] - box[2][0]) ratio =float(width) / float(height) if (ratio < 6 and ratio > 1.8): regions.append(box) return regions def detect(img): # 灰度化 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) prc = Process(gray) regions = GetRegion(prc) print('[INFO]:Detect %d license plates' % len(regions)) for box in regions: cv2.drawContours(img, [box], 0, (0, 0,255), 2) cv2.imwrite(r'C:\Users\gzy\Pictures\Saved Pictures\xiaoguotu.png', img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()请简单描述一下该代码是如何实现车牌检测功能的

import numpy as np import cv2 class ColorMeter(object): color_hsv = { # HSV,H表示色调(度数表示0-180),S表示饱和度(取值0-255),V表示亮度(取值0-255) # "orange": [np.array([11, 115, 70]), np.array([25, 255, 245])], "yellow": [np.array([11, 115, 70]), np.array([34, 255, 245])], "green": [np.array([35, 115, 70]), np.array([77, 255, 245])], "lightblue": [np.array([78, 115, 70]), np.array([99, 255, 245])], "blue": [np.array([100, 115, 70]), np.array([124, 255, 245])], "purple": [np.array([125, 115, 70]), np.array([155, 255, 245])], "red": [np.array([156, 115, 70]), np.array([179, 255, 245])], } def __init__(self, is_show=False): self.is_show = is_show self.img_shape = None def detect_color(self, frame): self.img_shape = frame.shape res = {} # 将图像转化为HSV格式 hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) for text, range_ in self.color_hsv.items(): # 去除颜色范围外的其余颜色 mask = cv2.inRange(hsv, range_[0], range_[1]) erosion = cv2.erode(mask, np.ones((1, 1), np.uint8), iterations=2) dilation = cv2.dilate(erosion, np.ones((1, 1), np.uint8), iterations=2) target = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=dilation) # 将滤波后的图像变成二值图像放在binary中 ret, binary = cv2.threshold(dilation, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY) # 在binary中发现轮廓,轮廓按照面积从小到大排列 contours, hierarchy = cv2.findContours( binary, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE ) if len(contours) > 0: # cv2.boundingRect()返回轮廓矩阵的坐标值,四个值为x, y, w, h, 其中x, y为左上角坐标,w,h为矩阵的宽和高 boxes = [ box for box in [cv2.boundingRect(c) for c in contours] if min(frame.shape[0], frame.shape[1]) / 10 < min(box[2], box[3]) < min(frame.shape[0], frame.shape[1]) / 1 ] if boxes: res[text] = boxes if self.is_show: for box in boxes: x, y, w, h = box # 绘制矩形框对轮廓进行定位 cv2.rectangle( frame, (x, y), (x + w, y + h), (153, 153, 0), 2 ) # 将绘制的图像保存并展示 # cv2.imwrite(save_image, img) cv2.putText( frame, # image text, # text (x, y), # literal direction cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, # dot font 0.9, # scale (255, 255, 0), # color 2, # border ) if self.is_show: cv2.imshow("image", frame) cv2.waitKey(1) # cv2.destroyAllWindows() return res if __name__ == "__main__": cap = cv2.VideoCapture(0) m = ColorMeter(is_show=True) while True: success, frame = cap.read() res = m.detect_color(frame) print(res) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break

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