jetson 如何开启i2c功能并赋予当前用户执行权限

要开启Jetson上的I2C功能并赋予当前用户执行权限，请按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并以管理员权限运行以下命令以安装必要的软件包：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python3-pip i2c-tools

2. 启用I2C总线功能。在终端中输入以下命令：

sudo nano /boot/extlinux/extlinux.conf

在打开的文件中找到 `APPEND` 行。在该行的末尾添加以下内容：

i2c-dev=on

保存并关闭文件。

3. 重新启动Jetson以使更改生效。

4. 接下来，将当前用户添加到 `i2c` 用户组中以授予I2C执行权限。在终端中输入以下命令：

sudo adduser $USER i2c

5. 重新登录当前用户以使更改生效。

现在，您应该可以使用I2C总线功能并访问相关设备了。您可以使用 `i2cdetect` 命令来扫描总线并查找已连接的设备。例如，要扫描I2C总线0，请在终端中输入以下命令：

sudo i2cdetect -y 0

请注意，如果您连接的是其他I2C总线，则需要相应地更改命令中的数字。