jetson 如何开启i2c功能并赋予当前用户执行权限

要开启Jetson上的I2C功能并赋予当前用户执行权限，请按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并以管理员权限运行以下命令以安装必要的软件包：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python3-pip i2c-tools

2. 启用I2C总线功能。在终端中输入以下命令：

sudo nano /boot/extlinux/extlinux.conf

在打开的文件中找到 `APPEND` 行。在该行的末尾添加以下内容：

i2c-dev=on

保存并关闭文件。

3. 重新启动Jetson以使更改生效。

4. 接下来，将当前用户添加到 `i2c` 用户组中以授予I2C执行权限。在终端中输入以下命令：

sudo adduser $USER i2c

5. 重新登录当前用户以使更改生效。

现在，您应该可以使用I2C总线功能并访问相关设备了。您可以使用 `i2cdetect` 命令来扫描总线并查找已连接的设备。例如，要扫描I2C总线0，请在终端中输入以下命令：

sudo i2cdetect -y 0

请注意，如果您连接的是其他I2C总线，则需要相应地更改命令中的数字。

相关问题

jetson nano配置i2c

要在Jetson Nano上配置I2C，您需要执行以下步骤：

1. 确保您的Jetson Nano已连接到互联网。

2. 打开终端并运行以下命令来安装I2C工具：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install i2c-tools

3. 运行以下命令以启用I2C总线：

   sudo usermod -aG i2c $USER

4. 重新启动Jetson Nano以使更改生效：

   sudo reboot

5. 在重启后，再次打开终端并运行以下命令来检测I2C设备：

   sudo i2cdetect -y 1

如果成功安装并配置了I2C，您将看到连接到Jetson Nano的I2C设备的地址。

配置Jetson Nano的I2C总线

Jetson Nano是一款基于NVIDIA Jetson平台的嵌入式计算机，其I2C总线的配置方法如下所示：

1. 确认I2C总线硬件接口：Jetson Nano上有两个I2C总线，分别为I2C-1和I2C-4。其中，I2C-1的SCL和SDA引脚分别为Pin 5和Pin 3，I2C-4的SCL和SDA引脚分别为Pin 27和Pin 28。
2. 在系统中启用I2C总线的驱动程序：在Jetson Nano上，I2C总线的驱动程序已经默认启用，无需额外配置。
3. 配置I2C总线的时钟和数据速率：可以通过修改设备树文件来配置I2C总线的时钟和数据速率。
4. 配置I2C总线的地址模式和地址范围：可以通过修改设备树文件来配置I2C总线的地址模式和地址范围。
5. 配置I2C总线的中断和DMA传输设置：可以通过修改设备树文件来配置I2C总线的中断和DMA传输设置。

具体的操作步骤如下：

1. 确认I2C总线硬件接口：在Jetson Nano上，可以使用命令```sudo i2cdetect -l```来列出系统中所有的I2C总线及其对应的地址。例如，I2C-1的地址为0x00000001，I2C-4的地址为0x00000004。

2. 配置设备树文件：设备树文件位于```/boot/dtb/```目录下，可以通过修改设备树文件来配置I2C总线的时钟、数据速率、地址模式和地址范围。例如，要修改I2C-1的时钟和数据速率，可以在设备树文件中找到如下代码：

i2c@7000c000 {
    clock-frequency = <100000>;
    status = "okay";
};

将```clock-frequency```的值改为所需的时钟频率，将```status```的值改为```disabled```或```okay```，即可禁用或启用I2C-1总线。

3. 使用I2C总线进行数据传输：在Jetson Nano上，可以使用命令```i2cdetect```和```i2cget```等命令来进行I2C总线的数据读写操作。例如，要读取I2C-1上地址为0x50的设备的数据，可以使用如下命令：

sudo i2cget -y 1 0x50

其中，```-y```表示不进行确认操作，```1```表示使用I2C-1总线，```0x50```表示设备地址。