pcl::MomentOfInertiaEstimation<pcl::PointXYZ> feature_extractor; 怎么显示

你可以在代码中使用cout语句将其输出到控制台。例如：

pcl::MomentOfInertiaEstimation<pcl::PointXYZ> feature_extractor;
std::cout << feature_extractor << std::endl;

不过需要注意的是，pcl::MomentOfInertiaEstimation类并没有定义输出运算符，因此上述代码编译时会出现错误。如果你需要输出pcl::MomentOfInertiaEstimation对象的信息，可以使用其成员函数，例如：

pcl::MomentOfInertiaEstimation<pcl::PointXYZ> feature_extractor;
// ...
Eigen::Vector3f min, max;
Eigen::Vector3f position;
Eigen::Matrix3f inertia_tensor;
feature_extractor.getBoundingBox(min, max);
feature_extractor.getMassCenter(position);
feature_extractor.getTensor(inertia_tensor);
std::cout << "Bounding box min: " << min << std::endl;
std::cout << "Bounding box max: " << max << std::endl;
std::cout << "Mass center: " << position << std::endl;
std::cout << "Inertia tensor: " << inertia_tensor << std::endl;

这里我们调用pcl::MomentOfInertiaEstimation类的成员函数来获取其计算出的特征信息，并将其输出到控制台。