使用STM32F103无感方案驱动无刷电机电路图

以下是一个基本的使用STM32F103无感方案驱动无刷电机的电路图：

          +Vcc                     +Vcc
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            |                   R1   |  R2
            |                    |   |  |
            |                    C1 --- C2
            |                    |   |  |
            |                   R3   |  R4
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     T1           T2           T3          T4
    (MOSFET)     (MOSFET)     (MOSFET)    (MOSFET)

上面的电路中，T1-T4是四个MOSFET管，用于控制无刷电机的相序和电流方向。R1-R4和C1-C2是用来过滤电流和降低电磁干扰的电阻和电容。

STM32F103无感方案驱动无刷电机的基本原理是通过检测电机的反电动势（Back Electromotive Force，简称 BEMF）来确定电机转子的位置，然后利用PWM信号控制MOSFET管的开关，实现电机相序的切换和电流的控制。

在电机启动时，控制器会输出一段持续时间较短的高频PWM信号，通过检测电机的BEMF反馈信号，确定电机转子的位置。然后控制器会根据转子的位置，输出相应的PWM信号，控制MOSFET管的开关，实现电机相序的切换和电流的控制。

需要注意的是，STM32F103无感方案驱动无刷电机的电路需要考虑电路的稳定性、PWM信号的精度和频率、MOSFET管的选型和驱动电路等问题。同时，还需要根据具体的应用需求来选择合适的电机和控制器方案。