C语言利用LWIP的SOCKET套接字编写3个客户端的代码，要求无论服务端先开启还是客户端先开启，都可以连接并且无延迟，需要保活机制

以下是一个使用LWIP库编写的C语言TCP客户端代码示例，其中包括了保活机制：

#include "lwip/sockets.h"
#include "lwip/sys.h"
#include "lwip/netdb.h"

#define SERVER_IP "192.168.0.1"
#define SERVER_PORT 12345

int main(void) {
    int sockfd;
    struct sockaddr_in server_addr;
    char buf[1024];
    int len;

    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sockfd < 0) {
        perror("socket");
        return -1;
    }

    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);
    server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP);

    if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)&server_addr,
                sizeof(server_addr)) < 0) {
        perror("connect");
        return -1;
    }

    // 设置TCP保活机制
    int keepAlive = 1; // 开启keepalive属性
    int keepIdle = 60; // 如该连接在60秒内没有任何数据往来,则进行探测
    int keepInterval = 5; // 探测时发包的时间间隔为5 秒
    int keepCount = 3; // 探测尝试的次数。如果第1次探测包就收到响应了，则后2次的不再发。
    setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, (void *)&keepAlive, sizeof(keepAlive));
    setsockopt(sockfd, SOL_TCP, TCP_KEEPIDLE, (void*)&keepIdle, sizeof(keepIdle));
    setsockopt(sockfd, SOL_TCP, TCP_KEEPINTVL, (void *)&keepInterval, sizeof(keepInterval));
    setsockopt(sockfd, SOL_TCP, TCP_KEEPCNT, (void *)&keepCount, sizeof(keepCount));

    while (1) {
        printf("Input message to send: ");
        fgets(buf, sizeof(buf), stdin);

        len = send(sockfd, buf, strlen(buf), 0);
        if (len < 0) {
            perror("send");
            break;
        }

        memset(buf, 0, sizeof(buf));
        len = recv(sockfd, buf, sizeof(buf), 0);
        if (len < 0) {
            perror("recv");
            break;
        }

        printf("Received message: %s\n", buf);
    }

    close(sockfd);

    return 0;
}

这个客户端代码使用了LWIP库提供的socket函数进行套接字操作，连接到指定的服务器IP和端口。在连接建立后，通过设置setsockopt函数来开启TCP保活机制，确保连接不会因为长时间未通信而被关闭。然后进入循环，用户可以输入要发送的消息，程序将其发送给服务器并等待接收对方的回复。循环一直执行直到用户输入exit或者发生错误。最后关闭套接字并退出程序。