typedef NodeHandle_<STM32Hardware, 25, 25, 1024, 1024> NodeHandle;
时间: 2023-07-15 22:11:39 浏览: 35
这是一个 C++ 中的 typedef 语句,定义了一个名为 NodeHandle 的类型。它基于模板类 NodeHandle_,并使用 STM32Hardware 类作为其第一个模板参数,25 和 1024 作为其第二个和第三个模板参数,以及 25 和 1024 作为其第四个和第五个模板参数。
具体来说,NodeHandle_ 模板类通常是用于 ROS(机器人操作系统)中的一个类,用于创建和管理节点。STM32Hardware 是一个在STM32平台上运行的硬件驱动程序,用于与ROS通信。第二个和第三个模板参数控制节点的订阅队列和发布队列的长度,第四个和第五个模板参数控制节点的回调队列的长度。
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typedef Scalar_<double> Scalar; template<typename _Tp> class DataType< Scalar_<_Tp> > { public: typedef Scalar_<_Tp> value_type; typedef Scalar_<typename DataType<_Tp>::work_type> work_type; typedef _Tp channel_type; enum { generic_type = 0, channels = 4, fmt = traits::SafeFmt<channel_type>::fmt + ((channels - 1) << 8) #ifdef OPENCV_TRAITS_ENABLE_DEPRECATED ,depth = DataType<channel_type>::depth ,type = CV_MAKETYPE(depth, channels) #endif }; typedef Vec<channel_type, channels> vec_type; };
+ traits::SafeFmt<channel_type>::type, type = CV_MAKETYPE(fmt, channels) };这段代码提供了一个模板类DataType的定义,它的参数是Scalar_<_Tp>类型,它定义了一些类型和常量,例如value_type、work_type、channel_type、generic_type、channels、fmt、type。
typedef basic_ifstream<char, char_traits<char> > ifstream;
这是一个用于定义 `ifstream` 类型的 `typedef` 声明。它将 `basic_ifstream<char, char_traits<char>>` 类型重命名为 `ifstream`,使得我们可以使用 `ifstream` 来创建和操作文件输入流对象。这个类型定义的目的是提供一个使用字符为基础类型进行文件输入的便捷方式。
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