stm32 pwm波控制42步进电机，如何读取脉冲数

在使用STM32控制步进电机时，可以通过计数器来读取脉冲数。具体步骤如下：

1. 配置定时器为编码器模式，将定时器的输入端口连接到步进电机的输出端口。

2. 配置外部中断，当步进电机每运动一步时，就会触发一次外部中断，通过中断处理函数来累加计数器。

3. 在主函数中读取计数器的值即可得到脉冲数。

以下是代码示例：

#include "stm32f10x.h"

uint32_t pulse_count = 0;

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        pulse_count++;  // 每次定时器溢出时，累加计数器
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

int main(void)
{
    // 配置GPIO口、定时器、外部中断等

    while (1)
    {
        uint32_t cnt = pulse_count;  // 读取计数器的值
        // 处理计数器的值，例如控制步进电机的运动
    }
}

以上只是一个简单的示例，具体实现还需要根据具体的硬件电路和需求进行调整。