用c语言用回溯法写一个代码将计算出的警卫机器人数及其最佳哨位安排输出到文件 output.txt。文件的第一行是警卫机器人数；接下来的 m行中每行 n 个数，0 表示无哨位，1 表示哨位。如果不存在满足要求的哨位安排则输出’No Solution!’。

好的，我可以帮你写这段代码，但是首先需要明确一下，这个问题的具体要求是什么？

根据你的描述，我理解的问题是在给定的 m × n 的矩阵中，找到最少数量的哨位，使得每一行和每一列都至少有一个哨位。如果这样理解是正确的话，那么可以使用回溯法来解决这个问题。具体的思路是：

1. 从矩阵的第一行第一列开始，依次枚举所有的哨位位置，如果当前位置是可行的（即不与前面已选的哨位冲突），则选择该位置并继续考虑下一个位置，否则回溯到上一个位置。

2. 当所有的位置都考虑完毕后，判断当前的哨位数量是否最小，如果是则更新最小值，并记录最佳哨位安排。

3. 回溯到上一个位置，继续尝试其他的哨位位置，直到所有的情况都考虑完毕。

下面是代码实现：