帮我写一个步进电机驱动C语言程序

好的，这里给您提供一个简单的步进电机驱动程序的C语言代码，需要您自己根据实际情况进行修改和调试：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define DIR_PIN 1   // 步进电机方向引脚
#define STEP_PIN 2  // 步进电机脉冲引脚

int main(void)
{
    int i;

    if(wiringPiSetup() == -1)  // 初始化wiringPi库
    {
        printf("wiringPiSetup failed!\n");
        return 1;
    }

    pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);  // 设置方向引脚为输出模式
    pinMode(STEP_PIN, OUTPUT); // 设置脉冲引脚为输出模式

    digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);  // 设置方向为正转

    for(i = 0; i < 200; i++)  // 按照脉冲顺序进行200步
    {
        digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);  // 输出一个脉冲信号
        delayMicroseconds(500);        // 延时一段时间
        digitalWrite(STEP_PIN, LOW);   // 停止输出脉冲信号
        delayMicroseconds(500);        // 延时一段时间
    }

    return 0;
}

这个程序是一个简单的步进电机正转200步的代码，您可以根据自己的需要进行修改，比如改变方向，改变步数等。注意在编译和运行程序前需要安装wiringPi库。