CSHARP中Opc.Ua类读取和写入数据需要用到哪些包

在C#中使用Opc.Ua类读取和写入数据需要使用以下NuGet包：

1. Opc.Ua.Core：提供了核心的Opc.Ua功能，包括节点、变量、数据类型和编解码器等。

2. Opc.Ua.Client：提供了客户端相关的功能，包括连接到远程服务器、订阅变量、读取和写入数据等。

3. Opc.Ua.Configuration：提供了配置和管理Opc.Ua应用程序的功能，包括配置文件、安全证书和证书管理等。

4. Opc.Ua.PubSub：提供了发布-订阅协议相关的功能，包括消息转换器、消息发布器和订阅器等。

5. Opc.Ua.Server：提供了服务器相关的功能，包括创建自定义节点、处理客户端请求、发布事件等。

注意：具体需要使用哪些包，取决于你的应用程序需要实现的功能。

相关问题

C# 使用NetStandard.Opc.Ua读写OPC UA数据

C# 中使用 NetStandard.Opc.Ua 库来操作 OPC UA (开放平台通信协议统一架构) 数据，可以让你的应用程序与工业设备和服务进行集成，因为 OPC UA 是一种标准的数据交换协议。以下是基本步骤：

1. 首先，需要安装 `NetStandard.Opc.Ua` NuGet 包，可以在 Visual Studio 或 Package Manager Console 中执行 `Install-Package NetStandard.Opc.Ua`。

2. 引入命名空间：

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;

3. 创建客户端连接：

var endpointUrl = "opc.tcp://your opc ua server address";
var securityPolicyUri = new Uri("http://opcfoundation.org/UA/SecurityPolicy#None");
var client = ClientConfiguration.CreateDefault().SetSecurityPolicy(securityPolicyUri).Build(endpointUrl);
client.Connect();

4. 访问服务器节点：

var nodeToRead = client.GetNamespaceUri("ns=yourNamespaceId") + "/yourNodeId"; // 替换为实际节点ID
var browseResult = await client.BrowseAsync(nodeToRead);
var nodes = browseResult.Nodes;

5. 读取数据：

foreach (var node in nodes)
{
    var dataValue = await node.ReadValueAsync();
    Console.WriteLine($"Node: {node.NodeId}, Value: {dataValue.Value}");
}

6. 写入数据：

var newNode = client.GetNamespaceUri("ns=yourNamespaceId") + "/newNodeId";
var valueToWrite = new DataValue() { Value = yourDesiredValue };
await node.WriteValueAsync(valueToWrite);

7. 关闭连接：

client.Disconnect();

CSharp中OpcUa.Client的API详解

OpcUa.Client是CSharp中用于连接和通信OPC UA服务器的API。它提供了一组类和方法，用于创建和管理OPC UA客户端，读写变量值，订阅变量值更新等操作。下面是一些常用的类和方法：

1. Opc.Ua.Client.Session：表示一个与OPC UA服务器的会话。它提供了连接和断开连接，读写变量值，订阅变量值更新等操作。常用方法包括：

- Connect：连接到OPC UA服务器。
- Disconnect：断开与OPC UA服务器的连接。
- ReadValue：读取指定变量的值。
- WriteValue：写入指定变量的值。
- CreateSubscription：创建变量值更新订阅。

2. Opc.Ua.Client.Subscription：表示一个变量值更新订阅。它提供了订阅变量值更新，取消订阅等操作。常用方法包括：

- AddItems：添加要订阅的变量。
- RemoveItems：移除订阅的变量。
- ApplyChanges：应用变量订阅的更改。
- CreateMonitoredItems：创建变量值监视器。

3. Opc.Ua.Client.MonitoredItem：表示一个变量值监视器。它提供了监视变量值更新，取消监视等操作。常用方法包括：

- ApplyChanges：应用监视器的更改。
- EnableMonitoring：启用监视器。
- DisableMonitoring：禁用监视器。

除此之外，还有一些其他的类和方法，如：

- Opc.Ua.Client.Discovery：表示一个OPC UA服务器的发现服务。它提供了发现OPC UA服务器，获取服务器证书等操作。
- Opc.Ua.Client.SubscriptionNotification：表示一个变量值更新通知。它提供了获取更新的变量信息，获取变量值等操作。

总之，OpcUa.Client提供了丰富的API，可以满足连接和通信OPC UA服务器的各种需求。