已知一个像素点在畸变图上的坐标,以及内参矩阵和畸变系数,求解该像素点在去畸变图上的坐标,使用C++=调用opencv回答
时间: 2023-06-25 14:02:05 浏览: 66
可以使用OpenCV中的`undistortPoints`函数来实现像素点坐标的去畸变。
下面是一个示例代码:
```c++
#include <opencv2/opencv.hpp>
int main()
{
// 像素点在畸变图上的坐标
cv::Point2f distortedPoint(100, 200);
// 内参矩阵
cv::Mat cameraMatrix = (cv::Mat_<double>(3, 3) <<
1000.0, 0.0, 500.0,
0.0, 1000.0, 500.0,
0.0, 0.0, 1.0);
// 畸变系数
cv::Mat distortionCoeffs = (cv::Mat_<double>(1, 5) <<
0.1, -0.2, 0.01, -0.02, 0.001);
// 去畸变
cv::Mat undistortedPoint;
cv::undistortPoints(cv::Mat(distortedPoint), undistortedPoint, cameraMatrix, distortionCoeffs);
// 输出结果
std::cout << "Distorted Point: (" << distortedPoint.x << ", " << distortedPoint.y << ")" << std::endl;
std::cout << "Undistorted Point: (" << undistortedPoint.at<double>(0, 0) << ", " << undistortedPoint.at<double>(0, 1) << ")" << std::endl;
return 0;
}
```
在上述代码中,首先定义了一个在畸变图上的像素点坐标`distortedPoint`,然后定义了内参矩阵`cameraMatrix`和畸变系数`distortionCoeffs`。接着使用`undistortPoints`函数将像素点坐标去畸变,最后输出去畸变后的坐标。
需要注意的是,`undistortPoints`函数的第一个参数是一个`cv::Mat`类型的矩阵,因此需要将像素点坐标转化为矩阵格式传入函数中。