基于stm32写一个TCS3200颜色传感器白平衡的代码
时间: 2023-03-23 14:01:50 浏览: 51
可以回答这个问题。
以下是基于stm32写一个TCS3200颜色传感器白平衡的代码示例:
```
#include "stm32f10x.h"
#define S0_Pin GPIO_Pin_1
#define S0_GPIO_Port GPIOA
#define S1_Pin GPIO_Pin_2
#define S1_GPIO_Port GPIOA
#define S2_Pin GPIO_Pin_3
#define S2_GPIO_Port GPIOA
#define S3_Pin GPIO_Pin_4
#define S3_GPIO_Port GPIOA
#define OUT_Pin GPIO_Pin_5
#define OUT_GPIO_Port GPIOA
#define COLOR_WHITE 0
#define COLOR_RED 1
#define COLOR_GREEN 2
#define COLOR_BLUE 3
void delay_us(uint32_t nus)
{
uint32_t ticks = nus * (SystemCoreClock / 1000000);
while(ticks--);
}
void TCS3200_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = S0_Pin | S1_Pin | S2_Pin | S3_Pin;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = OUT_Pin;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
void TCS3200_SetColor(uint8_t color)
{
switch(color)
{
case COLOR_WHITE:
GPIO_ResetBits(GPIOA, S2_Pin | S3_Pin);
break;
case COLOR_RED:
GPIO_SetBits(GPIOA, S2_Pin);
GPIO_ResetBits(GPIOA, S3_Pin);
break;
case COLOR_GREEN:
GPIO_ResetBits(GPIOA, S2_Pin);
GPIO_SetBits(GPIOA, S3_Pin);
break;
case COLOR_BLUE:
GPIO_SetBits(GPIOA, S2_Pin | S3_Pin);
break;
default:
break;
}
}
uint16_t TCS3200_GetValue(void)
{
uint16_t cnt = 0;
for(int i=0; i<100; i++)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, S0_Pin);
delay_us(10);
GPIO_SetBits(GPIOA, S0_Pin);
delay_us(100);
cnt += GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, OUT_Pin);
}
return cnt;
}
int main(void)
{
uint16_t red = 0, green = 0, blue = 0;
TCS3200_Init();
TCS3200_SetColor(COLOR_WHITE);
red = TCS3200_GetValue();
green = TCS3200_GetValue();
blue = TCS3200_GetValue();
TCS3200_SetColor(COLOR_RED);
red /= TCS3200_GetValue();
TCS3200_SetColor(COLOR_GREEN);
green /= TCS3200_GetValue();
TCS3200_SetColor(COLOR_BLUE);
blue /= TCS3200_GetValue();
while(1)
{
}
}
```
注意,这个示例代码仅供参考,具体实现方式需要根据具体情况进行调整。同时,TCS3200颜色传感器白平衡算法也需要根据具体需求进行实现。