基于stm32写一个TCS3200颜色传感器白平衡的代码

时间: 2023-03-23 14:01:50 浏览: 51
可以回答这个问题。 以下是基于stm32写一个TCS3200颜色传感器白平衡的代码示例: ``` #include "stm32f10x.h" #define S0_Pin GPIO_Pin_1 #define S0_GPIO_Port GPIOA #define S1_Pin GPIO_Pin_2 #define S1_GPIO_Port GPIOA #define S2_Pin GPIO_Pin_3 #define S2_GPIO_Port GPIOA #define S3_Pin GPIO_Pin_4 #define S3_GPIO_Port GPIOA #define OUT_Pin GPIO_Pin_5 #define OUT_GPIO_Port GPIOA #define COLOR_WHITE 0 #define COLOR_RED 1 #define COLOR_GREEN 2 #define COLOR_BLUE 3 void delay_us(uint32_t nus) { uint32_t ticks = nus * (SystemCoreClock / 1000000); while(ticks--); } void TCS3200_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = S0_Pin | S1_Pin | S2_Pin | S3_Pin; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = OUT_Pin; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } void TCS3200_SetColor(uint8_t color) { switch(color) { case COLOR_WHITE: GPIO_ResetBits(GPIOA, S2_Pin | S3_Pin); break; case COLOR_RED: GPIO_SetBits(GPIOA, S2_Pin); GPIO_ResetBits(GPIOA, S3_Pin); break; case COLOR_GREEN: GPIO_ResetBits(GPIOA, S2_Pin); GPIO_SetBits(GPIOA, S3_Pin); break; case COLOR_BLUE: GPIO_SetBits(GPIOA, S2_Pin | S3_Pin); break; default: break; } } uint16_t TCS3200_GetValue(void) { uint16_t cnt = 0; for(int i=0; i<100; i++) { GPIO_ResetBits(GPIOA, S0_Pin); delay_us(10); GPIO_SetBits(GPIOA, S0_Pin); delay_us(100); cnt += GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, OUT_Pin); } return cnt; } int main(void) { uint16_t red = 0, green = 0, blue = 0; TCS3200_Init(); TCS3200_SetColor(COLOR_WHITE); red = TCS3200_GetValue(); green = TCS3200_GetValue(); blue = TCS3200_GetValue(); TCS3200_SetColor(COLOR_RED); red /= TCS3200_GetValue(); TCS3200_SetColor(COLOR_GREEN); green /= TCS3200_GetValue(); TCS3200_SetColor(COLOR_BLUE); blue /= TCS3200_GetValue(); while(1) { } } ``` 注意,这个示例代码仅供参考,具体实现方式需要根据具体情况进行调整。同时,TCS3200颜色传感器白平衡算法也需要根据具体需求进行实现。

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