stm32pwm控制电机

使用STM32的PWM模块可以控制电机的转速和方向。

首先，需要配置STM32的GPIO和PWM模块。GPIO用于控制电机的方向，PWM用于控制电机的转速。

下面是一个简单的代码示例，用于控制一个双极电机：

#include "stm32f4xx.h"

int main(void)
{
    // 初始化GPIO和PWM模块
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM2);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    // 控制电机转速和方向
    while (1)
    {
        // 顺时针旋转
        TIM_SetCompare1(TIM2, 500);
        TIM_SetCompare2(TIM2, 0);
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
        Delay(1000);

        // 反时针旋转
        TIM_SetCompare1(TIM2, 0);
        TIM_SetCompare2(TIM2, 500);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
        Delay(1000);

        // 停止
        TIM_SetCompare1(TIM2, 0);
        TIM_SetCompare2(TIM2, 0);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1);
        Delay(1000);
    }
}

// 延时函数
void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
    while(nCount--)
    {
    }
}

在上面的代码中，我们使用了TIM2的通道1和通道2作为PWM输出，控制电机的转速。同时，我们使用GPIOA的Pin0和Pin1控制电机的方向，其中Pin0控制电机的正转，Pin1控制电机的反转。

在while循环中，我们通过调整PWM输出和GPIO输出来控制电机的转速和方向。其中，Delay函数是一个简单的延时函数，用于延时一段时间以便观察电机的转动情况。

需要注意的是，具体的PWM输出和GPIO输出的值需要根据具体的电机型号和驱动器来确定，需要根据实际情况进行调整。