stm32 pwm控制电机转速

要使用STM32的PWM控制电机转速，你需要按照以下步骤进行操作：

1. 配置PWM输出：使用STM32的定时器和通道配置PWM输出，可以使用STM32的CubeMX来生成代码。选择定时器和通道，配置PWM模式和计数器周期，以及占空比等参数。

2. 连接电机：将PWM输出连接到电机的控制电路中，可以通过MOS管等元件进行连接。

3. 编写控制程序：编写控制程序，使用PWM输出控制电机的占空比，从而控制电机的转速。可以根据需要编写PID控制算法等控制算法。

需要注意的是，不同型号的电机需要不同的控制方法，具体控制方法需要根据电机的型号和参数进行选择和调整。同时，电机的控制需要注意保护措施，避免过流和过压等问题。