stm32pwm控制电机转速代码
时间: 2024-10-17 09:02:30 浏览: 13
STM32 PWM 控制电机转速的一般步骤涉及硬件配置、初始化PWM定时器和编写控制函数。以下是一个简化的示例代码片段,假设我们使用的是STM32F103系列的芯片,它有一个TIM1定时器用于PWM控制:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <stdio.h>
// 定义电机相关的常量
#define MOTOR_PIN_TIM1_CH1 GPIO_Pin_5 // PWM输出引脚
#define PWM_FREQ 10000 // 设定PWM频率,比如10kHz
void TIM1_PWM_Config(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
TIM_HandleTypeDef htim1;
// 配置GPIO作为PWM输出
GPIO_InitStruct.Pin = MOTOR_PIN_TIM1_CH1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_TIM1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = (CPU_CLOCK_FREQ / PWM_FREQ) - 1; // 计算预分频值
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = (PWM_FREQ / 100); // 设置周期,比如10%占空比
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK) {
while (1); // 如果初始化失败,这里可以添加错误处理
}
HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim1);
}
void SetMotorSpeed(float speed) {
uint16_t dutyCycle = (uint16_t)(PWM_FREQ * speed); // 转换速度到duty cycle
HAL_TIM_PWM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_1, dutyCycle);
}
int main(void) {
TIM1_PWM_Config(); // 初始化PWM定时器
float motor_speed = 50.0f; // 示例电机速度50%
SetMotorSpeed(motor_speed);
// 这里进入无限循环,持续调整电机速度
while (1) {
// 可能需要根据应用需求实时调整电机速度
motor_speed += 0.1f; // 每次增加0.1%的速度
SetMotorSpeed(motor_speed);
}
}
```
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