ms1003 激光测距 参考设计

MS1003是一种基于激光测距技术的参考设计，可以广泛应用于智能家居、测距仪和无人机等领域。该设计采用红外激光发射器和接收器，能够在0.2-6米的距离范围内进行高精度测量。此外，该设计还配备了目标补偿功能，可以针对不同的材料和颜色自动进行校准，提高了测量精度和准确性。同时，MS1003还具备多种接口，如UART、IIC和PWM接口，便于与不同系统进行通信和控制。此外，该参考设计还采用了高效低功耗的设计，使得整个测距系统具有更长的电池寿命和更高的使用效率。总之，MS1003激光测距参考设计是一种高性能、高精度、多功能的测距系统，可广泛应用于自动驾驶、机器人、无人机等领域。

相关问题

ATK-MS53L0M激光测距传感器

ATK-MS53L0M激光测距传感器是一种使用VCSEL发射激光，并通过VL53L0X传感器接收反射激光来测量距离的传感器。VCSEL是一种垂直腔面发射激光器，利用其发射的激光在空气中传播的时间来计算距离。这个传感器的校准过程不需要目标物或光照条件，但如果在VL53L0X前面放置一个高反射率的目标物体，会导致过多的激光被检测到，从而导致校准失败，报'-50'状态码。在这种情况下，需要将目标物体移开然后重新进行校准。具体的函数名称是VL53L0X_PerformSingleRangingMeasurement，用于执行单次测距测量，并将结果存储在VL53L0X_RangingMeasurementData_t结构中。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [激光测距芯片VL53L0X的使用与代码](https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/106154743)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [激光测距模块](https://blog.csdn.net/GCUzxy666/article/details/124565227)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

激光测距stm32代码

以下是一份基于STM32的激光测距代码的示例：

#include "stm32f10x.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define ECHO_PORT GPIOA

void delay_us(uint32_t n)
{
    uint32_t i = 0;
    for(i=0; i<8*n; i++);
}

void delay_ms(uint32_t n)
{
    uint32_t i = 0;
    for(i=0; i<8000*n; i++);
}

void TIM2_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
    uint32_t start_time = 0, end_time = 0, distance = 0;
    uint8_t flag = 0;

    TIM2_Init();
    GPIO_Init();

    while(1)
    {
        GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
        delay_us(2);
        GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
        delay_us(10);
        GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);

        while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == RESET);

        TIM_SetCounter(TIM2, 0);

        while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == SET)
        {
            if(flag == 0)
            {
                start_time = TIM_GetCounter(TIM2);
                flag = 1;
            }
        }

        end_time = TIM_GetCounter(TIM2);

        distance = (end_time - start_time) * 17 / 100;

        flag = 0;

        delay_ms(100);
    }
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

这份代码通过定时器TIM2来计算脉冲的时间，从而计算出距离。其中，TRIG_PIN和ECHO_PIN分别连接到STM32的GPIOA的0和1号引脚。如果需要连接其他引脚，需要修改代码中的相应定义。需要注意的是，该代码并未进行严格的错误检测和处理，仅供参考。