激光测距模块ATK-MS53L0M模块驱动代码
时间: 2023-12-27 20:03:29 浏览: 51
以下是ATK-MS53L0M激光测距模块的驱动代码示例,基于Arduino平台:
```C++
#include <Wire.h>
#define ATK_MS53L0M_ADDRESS 0x52
void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
}
void loop() {
Wire.beginTransmission(ATK_MS53L0M_ADDRESS);
Wire.write(0x00); // write register 0x00
Wire.endTransmission(false);
Wire.requestFrom(ATK_MS53L0M_ADDRESS, 2);
byte highByte = Wire.read();
byte lowByte = Wire.read();
int distance = (highByte << 8) + lowByte;
Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" mm");
delay(1000);
}
```
代码中使用Wire库进行I2C通信,通过读取寄存器0x00中的高字节和低字节计算得到距离值,并将其输出到串口。注意,ATK-MS53L0M的默认I2C地址为0x52,如果修改了地址需要相应修改代码中的地址值。
相关问题
ATK-MS53L0M激光测距传感器
ATK-MS53L0M激光测距传感器是一种使用VCSEL发射激光,并通过VL53L0X传感器接收反射激光来测量距离的传感器。VCSEL是一种垂直腔面发射激光器,利用其发射的激光在空气中传播的时间来计算距离。这个传感器的校准过程不需要目标物或光照条件,但如果在VL53L0X前面放置一个高反射率的目标物体,会导致过多的激光被检测到,从而导致校准失败,报'-50'状态码。在这种情况下,需要将目标物体移开然后重新进行校准。具体的函数名称是VL53L0X_PerformSingleRangingMeasurement,用于执行单次测距测量,并将结果存储在VL53L0X_RangingMeasurementData_t结构中。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [激光测距芯片VL53L0X的使用与代码](https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/106154743)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [激光测距模块](https://blog.csdn.net/GCUzxy666/article/details/124565227)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
激光测距模块ATK-VL53介绍
激光测距模块ATK-VL53是一种能够通过激光发射和接收来实现高精度测距的设备。该模块采用了ST公司的VL53L0X芯片,能够提供最大2米的测距范围,并且具有高达±3%的测距精度。
ATK-VL53模块采用了I2C接口通信,可以方便地与其他微控制器或单片机进行连接。此外,该模块还支持多种工作模式,例如单次测距模式、持续测距模式和多点测距模式等,可以满足不同场景下的需求。
该模块体积小、重量轻,适用于智能家居、机器人、自动化控制等领域。它可以实现无接触、非接触式测量,具有较高的安全性和可靠性。